[发明专利]控制纺纱机的方法和实施这种方法的装置

权利要求书

1、一种控制纺纱机的方法，它包括：

监测松脱锭子的数量;将实际的松脱锭子数与规定值比较;得出规定值与实际值的误差的符号和信号;改变作为此误差函数的纺纱机的纱线输送速率，其特征在于它还包括：在纺纱过程中，连续测量纱线输送速率和机器转动速度;根据这样测得的数值算出纱线平均捻度值;将这个纱线平均捻度值与纱线规定捻度值比较;当得到的误差超过预定允许值时，改变机器速度使误差减到零。

2、一种实施权利要求1所提到的控制方法的装置，它包括：一个牵伸机构6的控制单元4，控制单元4相应的输入端分别连接到存贮器2、9的输出端，控制单元4的输出端接到主信号发生器3的输入端和消除误差的信号发生器7的输入端以及定时器8的输入端，并通过执行装置5与牵伸机构6连接，松脱锭子数传感器1和主信号发生器3的输出端接到第一加减存贮器2的输入端，消除误差的信号发生器7的第一输出端接到定时器8的第一输出端和另一存贮器9的输入端，其特征在于它还包括：一个锭子转速传感器12、一个规定捻度值的主控制器14、一个分配器19、一个时间存贮器18、一个串接的牵伸机构的输送速率传感器10、一个纱线捻度值计算单元11、一个捻度误差加减存贮器13和一个控制机器传动机构17的单元16，规定捻度值主控制器14接到捻度误差加减存贮器13的主输入端，锭子转速传感器12接到纱线捻度值计算单元11的附加输入端，消除误差的信号发生器7和定时器8的其它输出端接到分配器19的输入端，分配器19的输出端通过时间存贮器18与控制机器传动机构17的单元16的校正输入端相连。