[其他]对称微锥封闭加压式附着传动无声减速机无效
申请号: | 86107997 | 申请日: | 1986-11-27 |
公开(公告)号: | CN86107997A | 公开(公告)日: | 1988-06-08 |
发明(设计)人: | 陈仕贤 | 申请(专利权)人: | 北京航空学院 |
主分类号: | F16H13/06 | 分类号: | F16H13/06 |
代理公司: | 北京航空学院专利事务所 | 代理人: | 何玉珠 |
地址: | 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 对称 封闭 加压 附着 传动 无声 减速 | ||
1、一种用双排光滑圆轮按星状布置的传动轮系,在其中加入高压粘特性的润滑油而构成的附着传动无声减速机,其特征在于其中一排圆轮每一个均作成具有微小锥度的两个轮子,而且作轴向对称配置。
2、根据权利要求1所述的附着传动无声减速机,其特征在于其中作成微锥且对称配置的中心轮(15)滑套于浮动中心轴(7)上,但有键限定周向位置。在两半轮之间装有弹簧(19)及调整垫(26)。当轴向压力较大时,弹簧(19)可设计成碟形弹簧如图6之(43)。
3、根据权利要求1所述的附着传动无声减速机,其特征在于传动轮系是全浮动的。锥形轮g及g′与柱形行星轮f用榫槽联接装于行星轴(5)上,轴两端各装一滚动轴承,并用轴端压板(H9)固定,构成双联行星轮组件。行星架沿径向开有滑槽并装有滑座(4),行星轮组件的轴承装于滑座(4)中沿槽可作径向自由滑动。轮b直接固定于壳体上,各双联行星轮的径向位置均由b限定,而中心轮a及a′的中心位置则随各双联行星轮的位置而自动定位。输入轴(12)与中心轮a及a′的浮动中心轴(7)之间用浮动联接。浮动轴(7)的内孔和外圆均作有双键,内外键的位置相错90°。双联行星轮组件在滑座(4)中均未轴向固定,可作轴向浮动。只有一组是轴向固定的,所有浮动的双联行星轮组件,连同a及a′中心轮组件的轴向定位和固定,均由这一组轴向固定的双联行星轮组件来限定。
4、根据权利要求1所述的附着传动无声减速机,其特征在于锥形轮的角度取为不小于2.86°~6.84°。
5、根据权利要求1所述的附着传动无声减速机,其特征在于双联行星组件的锥形轮锥角要求一至,而径向尺寸可通过调整锥轮的轴向位置达到一致性。
6、根据权利要求1所述的附着传动无声减速机,其特征在于呈星状布置的行星轮组件一般用2-6组,作周向对称配置。
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