[其他]把引线插入印刷电路板的设备和方法

权利要求书

1、一种用于把不同种类的或不同镀层的电气接触引线自动地和可选择地插入印刷电路板的予定位置的设备，其特征在于该设备装有：

程序控制的X-Y工作台(10)，印刷电路板(12)固定在工作台(10)上；

布置在工作台(10)上面的可间歇旋转的分配头(20)，其上装有用来从供料装置(30)拾取接触引线(14)和把该引线插到固定在X-Y工作台上的印刷电路板上的机构；

可相对分配头作横向运动的供料装置(30)，用于自动地和可选择地输送至少两种不同类型的引线，供料装置装有用于以输送的引线条上切割引线和对引线进行导向和对准的机构；

布置在X-Y工作台(10)底下的砧座机构(80)，砧座机构(80)在印刷电路板(12)底下挡住引线。

2、根据权利要求1的设备，其特征在于：分配头（20）装有若干个径向安装的臂（24），分配头（20）可间歇地转过一定的角度，在分配头每次停顿的位置，至少有一条臂（24a）处于能从自动储存供料装置（30）拾取选定引线的位置，而至少另一条臂（24b）处于能把在先拾取的引线插入印刷电路板（12）的位置。

3、根据权利要求1和2的设备，其特征在于：分配头20与杆机构（103、105）一起动作，杆机构（103、105）可同时作用在至少两条臂（24a、24b）上，臂（24a、24b）分别处于拾取和插入位置，在此位置，分配头（20）和杆机构由同一驱动机构（22、109、101）驱动。

4、根据权利要求3的设备，其特征在于：杆机构主要由安装在分配头（20）顶部的杆（103）构成，杆（103）可绕轴（113）旋转，杆（103）的前端通过铰链与垂直滑块（105）相连，滑块（105）在分配头前面延伸，杆（103）的后端通过铰链与分配头的驱动机构（22、109、101）驱动的驱动杆（104）相连。

5、根据权利要求3和4的设备，其特征在于：垂直滑块（105）通过斜槽（116）与形成十字滑块（106）一部分的齿（117）一起运动，滑块（105）和（106）上装有能在它们同时运动时带动两臂（24a、24b）一起运动的装置，臂（24a、24b）分别位于拾取位置和插入位置。

6、根据权利要求5的设备，其特征在于：滑块（105）和（106）通过装在各臂（24）上的凸块（121）与各臂（24a、24b）一起运动，凸块（121）分别与榫槽（119、120）相啮合;这些榫槽（119、120）在分配头能自由运动的位置形成圆形槽（118）的一部分，圆形槽（118）开在滑块（105）（106）上，各臂（24）的凸块（121）在槽内可自由运动。

7、根据权利要求2的设备，其特征在于：各臂（24）装有固定爪（122）和能绕轴（124）转动的活动爪（123），臂（24）上的活动爪（123）后面装有棘爪（108），活动爪（123）在正常情况下通过弹簧（125）的弹力靠在固定爪上。

8、根据权利要求7的设备，其特征在于：如果凸轮（107）处于打开爪（122、123）的予置的向前位置，固定在活动爪（123）后面的棘爪（108）可沿凸轮（107）的轮廓面动作;在凸轮（107）的予置的向后位置，凸轮（107）的轮廓面达不到棘爪（108）处，爪（122，123）保持闭合。

9、根据权利要求4的设备，其特征在于：轴（113）安装在滑块（112）上，杆（103）可绕轴（113）摆动，滑块（112）可相对于杆（103）沿纵向运动，以便能调节引线（14）插入板（12）的深度。

10、根据权利要求1的设备，其特征在于：可相对于分配头（20）横向运动的供料机构（30）装有可垂直运动的选择器（126），选择器（126）带有若干导向槽（36），用于输送不同种类或不同镀层的带有予切口的接触引线（14）。

11、根据权利要求10的设备，其特征在于：供料装置（30）主要由凸轮操纵机构（130）构成，该凸轮机构（130）带动各杆，杆（131）用于输送选定的引线条，杆（132）用于夹紧导向槽中的引线条，杆（133）用于切断输送的引线条中上部，杆（134）用于夹紧和展平要切割的引线，杆（135）用于移动切割输送的引线条中上部用的砧座（136）。