[其他]把引线插入印刷电路板的设备和方法

说明书

本发明涉及一种把不同种类或不同镀层的电气接触引线自动地和可选择地插入到印刷电路板上预先确定的位置上的设备及方法。

到目前为止，无论用手工或机械的方法都必须把接触引线压入印刷电路板。

这种机械插入引线的方法只能适用于某些类型的引线，而带有特殊镀层的引线或接地的引线只能用手单独插入。为了尽量简化此操作过程，因此常常使用完全镀金的引线。然而，从经济角度考虑，根据引线的不同用途，只应部分镀金或根本不镀金。

本发明的目的是通过一种设备尽可能准确和迅速地把不同种类的引线分别插到印刷线路板的预定位置。

根据本发明的设备主要包括：

程序控制的X-Y工作台，它本身已为人所知，不构成本发明的特征部分，印刷电路板固定在工作台上;

布置在工作台上面的可间歇旋转的分配头，其上装有用来从供料装置中拾取接触引线和把该引线插到固定在X-Y工作台上的印刷电路板上的机构;

可相对于分配头作横向运动的供料装置，用来自动地和可选择地输送至少两种不同类型的引线，供料装置有用来从引线输送线上切下每个引线和对引线进行导向和对准的机构;

布置在X-Y工作台底下的砧座机构，用于在印刷电路板底下挡住插进的引线。

通过本发明的设备，能够从若干不同类型（不同尺寸、形状和镀层）的接触引线自动地选择出适合印刷电路板上的特殊位置或孔的引线，输送引线，从供料带或供料条上把它们切割下来，拾取以后把它们插入印刷电路板上由X-Y工作台设定的位置。

例如，有可能把四种不同类型的具有弹性固定区的接触引线插入印刷电路板上预先设定的特殊位置。

一般说来。这些接触引线具有相同的尺寸，但镀层不同，即全部镀金，只有部分镀金或不镀金，或只有铅锡镀层。

参考附图，通过对下面结构形式的描述来阐明本发明。

图1是根据本发明的设备的工作原理图;

图2和图3分别为本设备的前视和顶视图;

图4和图5分别为分配头的前视图和纵向剖面图;

图6是表示引线深度调整机构的细部顶视图;

图7和图8是分配头和部分自动储存供料装置的前视图，表示拾取和插入机构的操作;

图9是自动储存供料装置的垂直剖面图;

图10是X-Y工作台底下的砧座机构侧视图。

参见图1，根据本发明的设备一般包括下列部分：

X-Y工作台10，其上放置印刷电路板12;

分配头20，由间歇旋转轮102构成，轮102由马达22驱动，并装有若干个径向臂和可移动的抓取插入装置26;

安装在分配头20侧面的自动储存供料装置保持架30，其上装有自动储存供料装置34，输送机构38和由马达40驱动的切割装置39，该装置34由马达32垂直移动并装有-例如一一四个用于各种引线14的叠置的输送和导向槽36。

带有四个臂24的分配头20由马达22沿箭头A所示方向以90°步进旋转。

在每一步进过程中，处于水平位置并与自动储存供料装置相对的一只臂24a能抓取输送过来并已切断的引线，同时，垂直对准印刷电路板的另一只臂24b把从前一步位置拾取的引线插入板12上的孔。

可移动自动储存供料装置34通过调整相应导向槽36的高度，对准水平臂24a，以便每次都能选择合适的引线14。

如下所述，还可以调整各种特殊类型引线线的插入深度。

深度调整，自动储存供料装置的垂直运动的选择和由X-Y工作台带动的印刷电路板的水平运动这些程序是根据要组装的印刷电路板事先设定的。

图2、图3和其它详图表示根据本发明的一台设备的实际结构形式。

根据这些附图，X-Y工作台10安装在底架11上，底架11上装有设备本身的控制盘15。

带有辅助控制机构的分配头20和自动储存供料装置保持架30布置在X-Y工作台10的上方。

砧座机构80布置在X-Y工作台下面，分配头20及其控制机构如图4、5、7和8所示。

分配头组件的壳体101中包含浸入油槽并由电机（直流电机）的轴109驱动的机构。

轴109每转一周，下述运动重复一次：

安装在壳体101前面并带有四个径向臂24的分配头的轮102沿箭头A所示方向转过90°角。

从壳体101伸出并上下移动的杆104使位于壳体101上方的杆103运动;杆103又带动装在轮102上的滑块105，通过滑块105带动径向臂24b运动。

如图1所示，此时的臂26b在下面位置，把夹持的引线插入印刷电路板。