[其他]使用从动和游动挡板链的输送装置改良驱动系统

说明书

本发明涉及连续链驱动式之类输送装置，更具体地说是指那些具有长行程的和那些可能要求曲线、上升环线或其它改变方向区段的输送装置，特别是有关为长距离和较重负荷的链式输送装置之类用的带挡板链（dog-chain）的系统。其中例如在汽车或其它物品的输送升降装置上所使用的，如在我原有的美国专利NO.3，197，045，3，447，666和4，493，414中所公开的那    些。

首先，一般说来，挡板链驱动被广泛用于诸如生产线、入库线和装配线上使用的长链输送装置。挡板链驱动的重要优点是，它实际上能装在链式输送装置直线区段内的任意点上并驱动它们。但是，现有驱动系统遇到严重的磨损问题，这一点以后要更充分地讨论，这就需要从动输送链用生铁之类的抗磨材料制造。然而，由于生铁的抗拉能力很弱，这种链式输送装置只限于负荷较小情况下使用。而且在提升用的具有斜面上升区段的长距离输送装置上，还需要安装若干个挡板链驱动装置，这也随之带来同步和调整的问题。此外，还因严重磨损问题需要准备一套备用的驱动装置。

在这样的系统中，在实际的利用滚子运行的链式驱动装置中存在着一些问题，特别是在如上所述的那些涉及到长距离和那些需要上升区段或改变方向区段，以及那些运送重负荷的情况下。

从根本上看，当长节距输送链使用链轮驱动时，因实际中必须有包裹链轮使得至少有2-3个齿同时啮合的足够长的链条，结果就加大了链轮半径。那末，在许多情况下，前述的挡板链就可解决输送装置的运行问题。

但是，出现在这种装置中的第一个问题，是由于挡板是沿一个比驱动链稍大的半径移动的，致使驱动链和挡板在速度上产生差别。这就需要做成一个半径很大的结构来使这种差别可以忽略不计;此外挡板必须倾斜得能有效地减慢它与从动链滚子的接触。而且，因为驱动链挡板与从动链挡板间的接触表面是在一个斜面上，所以从动链有脱离啮合的趋势，从而需要使用压紧滚。这种机构的又一个问题是造成从动链脱离啮合的力很大，压紧滚将使链的侧杆发生大量磨损。为要排除这些困难，先有技术采用了铸铁结构，例如发表在Litton工业公司近期的联合工程“钢链”小册子中第43页上的就是如此。铸铁具有耐磨的硬表面，但是它同时也把输送装置局限于用在只对系统产生较小张力的较小型的负荷方面。也需要采用那种一当需要即能运行的备用驱动装置。

这些处理方法用来解决停车库等类汽车存取的自动输送装置问题，实际上是不行的，而且还减小了这些应用所需的处理张力的能力。

因此本发明发展了一种解决该问题的极为不同的办法，就是设置另一个挡板链，例如游动挡板链（idler    dog    chain    ）使得啮合时从动链的滚子都被两侧的挡板抱紧，其中的每一个都有自己的滚子，这些滚子以无滑动摩擦的纯滚动摩擦沿导轨滚动，引起的磨损实际上微不足道，并且非常平稳地运行。

本发明特别适用于使用长节距链的重载输送装置的驱动，其中装备了两条挡板链，一条为从动挡板链，一条为游动挡板链，啮合并夹紧从动链，拉着并带着它通过槽状导轨。各接触区域是（1）一对挡板链和从动链（挡板和从动链滚子）之间的;（2）挡板链和导轨（挡板链滚子与导轨硬表面）之间的。这样就可产生一个按照本发明所述的实际上无滑动摩擦的滚动动作。此外，这种新型装置能够准备用标准硬化材料制作的驱动器和接触表面，可较少考虑摩擦力并改善元件的磨损状况。

总之，从其中一个重要方面说来，本发明可以用于在装置中驱动一个相当长节距的连杆滚子主链，该主链具有相当大的直线导轨区段，常规的挡板链和压紧滚就沿着该导轨区段驱动，从而避免了别的方法存在的啮合和磨损问题，第一驱动挡板滚子链与所述主链相结合，由驱动装置依次驱动，构成与所述主链的一边相啮合，且平行于其直线导轨区段;第二条相似的但游动的挡板滚子链与所述主链上相反的一边啮合，且平行于所述直线导轨区段;这三条链当它们如此啮合时，用它们各自的滚子滚转着，沿所述直线导轨区段而移动，介于主链滚子和主动与游动挡板链间的力，可分解为沿导轨拉主链的纵向力和加载于导轨架的横向力，并带有非常小的滚动啮合阻力。更好和最好方式的实施例阐述如下。

本发明现将结合附图所示应用于车辆或其它重载台架的链式输送装置进行说明。其中图1表示的是主从动链和一对挡板链（一个从动与一个游动挡板链）的侧视图;

图2是一个比例尺稍大的横断面，较详细地表明从动和游动挡板链驱动的链啮合;

图3是与图1相似的侧视图，它更详细地表示出了驱动和游动啮合的区域。