[发明专利]集装箱起重机

权利要求书

1、一种把集装箱从货船运送到地面上某个预定位置的集装箱起重机，包括

集装箱运送装置，用于从货船上把集装箱运送到所说的预定位置，其特征在于集装箱起重机还包括：

第一测定装置，用来测定船上待卸集装箱的水平位置；

第二测定装置，用来测定上述的集装箱的垂直位置，以及集装箱运送装置与上述预定位置和上述的集装箱之间的障碍物间的垂直间距；

运送路线确定装置，根据上述的集装箱运送装置与上述的障碍物之间的垂直间距，确定出把集装箱从货船上运送到所说的预定位置的最短运送路线；

控制装置，控制集装箱运送装置沿着由运送路线确定装置确定的最短运送路线运动。

2、根据权利要求1所述的集装箱起重机，其特征在于所述的集装箱运送装置包括水平延伸的梁，沿梁运动的载重滑车，悬挂在上述载重滑车上用于运送集装箱的吊具，用于载重滑车水平运动的第一驱动装置和用于吊具垂直运动的第二驱动装置。

3、根据权利要求2所述的集装箱起重机，其特征在于第一和第二测量装置装在载重滑车上。

4、根据权利要求3所述的集装箱起重机，其特征在于控制装置控制第一和第二驱动装置的运动。

5、根据权利要求4所述的集装箱起重机，其特征在于运送路线确定装置计算出集装箱运送装置既安全又最短的运动路线。

6、一种把集装箱从货船运送到地面上某个预定位置的集装箱起重机，包括：

用来运送船上的集装箱的集装箱运送装置，其特征在于还包括：

测量车，在集装箱运送装置运送上一个集装箱期间用于测量下一个待运送的集装箱的水平和垂直位置，还用来测量所述的集装箱运送装置与待运的下一个集装箱与上述预定位置之间的障碍物间的垂直间距，所说的测量车包括测量下一个集装箱水平位置的第一测量装置及测量下一个集装箱垂直位置及集装箱运送装置与所述的障碍物之间的垂直距离的第二测量装置;

用来使测量车作水平运动的运动装置;

运送路线确定装置，根据从测量车收到的垂直间距和下一个集装箱位置数据来确定集装箱运送装置最短运动线路;以及

控制装置，根据最短运送路线数据和测量车测出的下一个集装箱位置数据，控制集装箱运送装置的运动。

7、根据权利要求6所述的集装箱起重机，其特征在于集装箱运送装置包括一条水平延伸的梁，一沿该梁运动的载重滑车，悬挂在载重滑车上用于运送集装箱的吊具，以及用于驱动载重滑车水平运动的第一驱动装置和用于驱动吊具作垂直运动的第二驱动装置。

8、根据权利要求3的集装箱起重机，其特征在于控制装置用于控制第一和第二驱动装置及所述的运动装置的运动。

9、一种把集装箱从货船运送到地面上某个预定位置的集装箱起重机，包括：

用来运送船上集装箱的集装箱运送装置，其特征在于还包括：

测量车，包括用于测量集装箱水平位置的第一测量装置，还包括测量集装箱垂直位置及集装箱运送装置与待运集装箱与所述的预定位置间的障碍物之间的垂直间距;

用来使测量车作水平运动的运动装置;

控制装置，根据测量车所测的位置和垂直间距数据，确定出集装箱最短运送路线并根据所确定的最短运送路线来控制集装箱运送装置及运动装置的运动。