[其他]扇叶动平衡机三自由度机械系统

权利要求书

1、一种由前支承[8]、后支承[9]、底座[16]、电机[12]及与电机联成一体的尾杆[14]组成的扇叶动平衡机三自由度机械系统，其特征是，前支承[8]由四部分组成，这四部分是：前框架[10]，电机[12]、水平转动轴[17]和垂直转动轴[18]，电机在转动轴[18]的支撑下可在水平方向转动，前框架[10]在水平转动轴[17]的支撑下可在垂直方向转动，后框架[11]固定在后支承[9]上，并在其内部安装有弹簧[19]，这些弹簧支撑住电机的尾杆[14]。

2、按权利要求1所述的三自由度机械系统，其特征是，电机中心在框架〔10〕的中心下方30～60毫米的范围里调整，水平转动轴〔17〕和垂直转动轴〔18〕均采用精密滚动轴承。

3、按权利要求1、2所述的三自由度机械系统，其特征是，在后框架〔11〕安装有四个弹簧或三个弹簧〔19〕，弹簧的刚度在10克／微米～20克／微米范围里选取。

4、按权利要求3所述的三自由度机械系统，其特征是从电机〔12〕轴的前端到尾杆〔14〕后端的长度控制在0.3米～0.4米的范围里，前支承〔8〕与后支承〔9〕的距离为0.35米～0.4米，传感器安装在前后支承之间，其与后支承的距离为40毫米～50毫米。