[其他]双回转和多级绝缘高空作业车

权利要求书

1、一种带走行装置的双迴转高空作业车，包括走行装置[1]、迴转装置、多级起落臂结构，起落臂变幅机构、工作斗平衡机构，其特征在于：

A、由大迴转台[17]、大迴转支承[12]、大迴转传动[18]组成大迴转装置[14]，它固定在走行装置[1]上，由小迴转台[15]、小迴转支承[11]、小迴转传动[16]组成小迴转装置[10]固定在大迴转台[17]上，大、小迴转中心的平面位置偏离可达1.2m，两套迴转装置[14]、[10]可分别沿着各自的迴转中心同时旋转360°；

B、采用绝缘材料制成的多级起落臂和起落臂变幅机构组合体，一端固定在小迴转台[15]上，另一端连接绝缘工作斗[9]，各臂的变幅角度，是通过安装在多级起落臂中的变幅油缸，经过电液比例阀[75]及平衡阀[78]的控制来实现角度变换，同时又协助上述组合体同小迴转台[15]同步旋转360°，达到多级绝缘。

2、按权利要求1的双迴转高空作业车，其特征是：大、小迴转支承〔12〕、〔11〕是采用交叉滚柱式内齿传动，它由上外圈〔19〕，下外圈、内齿圈〔23〕、交叉滚柱〔24〕组成，交叉滚柱〔24〕用隔离套〔21〕隔离，并使相邻滚柱互成90°；

3、按权利要求1的双迴转高空作业车，其特征是：大、小迴转传动〔18〕、〔16〕是由液压马达〔25〕通过减速齿轮〔27〕、蜗杆〔33〕、蜗轮〔32〕、将动力传递至迴转小齿轮〔30〕，蜗轮箱体固定在转台上，迴转支承的内齿圈〔23〕固定在底座上，迴转小齿轮〔30〕沿内齿圈滚动实现大、小迴转台的旋转；

4、按权利要求1的双迴转高空作业车，其特征是：多级绝缘起落臂结构是由上臂〔8〕、中臂〔3〕、下臂〔6〕三段组成，上、下臂中段为绝缘臂〔45〕，由6101环氧树脂玻璃钢缠制，绝缘臂在工作状态的有效绝缘强度、下臂＞30KV，上臂＞60KV；

5、按权利要求1的双迴转高空作业车，其特征是：多级起落臂变幅机构是由上臂变幅机构〔4〕、中臂变幅机构〔2〕、下臂变幅机构〔7〕组成，其下臂变幅机构〔7〕采用上、下布置的双油缸〔42〕、〔43〕以承受交变的拉力或压力，通过下铰孔〔79〕与小迴转台〔15〕联接；中臂变幅机构〔2〕利用中臂变幅油缸〔47〕的长度变化，使活塞杆头部铰点〔50〕将摆杆〔48〕作圆周摆动，藉助推杆〔49〕传递外力至中臂〔3〕；上臂变幅机构〔4〕由上臂变幅油缸〔57〕、勾臂〔58〕、上臂拉杆〔59〕组成，通过上臂变幅油缸〔57〕的伸缩运动，带动勾臂〔58〕以中间孔为圆心进行转动，通过上臂拉杆〔59〕拉动上臂，实现上臂变幅；

6、按权利要求1的双迴转高空作业车，其特征是：工作斗平衡机构〔5〕是由单排链条〔67〕和四个链轮组成平行四边形，它通过上平衡链轮〔66〕接工作斗〔9〕的转轴〔85〕，下平衡链轮〔73〕与小迴转台〔15〕联接，两个导向平衡链轮〔70〕、〔71〕，可绕轴心转动，工作斗〔9〕调平后，链条〔67〕长度固定，前述四个平衡链轮半径相等，使定长的链条在平衡链轮上保持恒定的缠绕，工作斗始终保持水平状态，任一臂顺时针转动一个角度时，工作斗反转某一相同角度，任何两臂同时同向转动时，工作斗反向转动两臂转角的和，两臂同时反时针转动某一角度时，工作斗转动两臂转角之差，其方向取决于转角小者；

7、按权利要求1的双迴转高空作业车，其特征是：电液比例阀〔75〕和平衡阀〔78〕、电液比例阀〔75〕是靠电控器输出的不同工作电流来控制比例阀的流量输出，对起落臂动作起调速作用，用平衡阀防止各臂及载荷自由或超速下降，在不动作时又起液压锁作用，使各臂固定在某一位置上。