[其他]双回转和多级绝缘高空作业车

说明书

一种带走行装置的双迴转和多级绝缘高空作业车（简称高空作业车），适用于电气化铁路接触网软横跨、供电线、回流线、正馈线带电检修高空作业，亦可应用于城市电网带电维修作业或其他高空作业。

现有高空作业车，如抚顺市起重机总厂1981年制造的CT18型曲臂消防云梯车，为单迴转装置，其起落臂在轨道上旋转时无法避开电气化铁路的接触悬挂，同时它的设计也没有考虑带电作业的绝缘问题。当前我国电气化铁路接触网维修多采用停电检修，往往同时影响数股道的供电，影响输送能力。

本发明的任务是提出一种电气化铁路接触网软横跨作业使用的双迴转和多级绝缘高空作业车，它的特点为：1、能带电或停电进行电气化铁路接触网悬挂的检修作业；2、可以进行邻线或跨线作业，完成多股道的检修而不影响行车；3、代替梯车作业，减轻劳动强度，提高工作效率；4、作业时工作斗底部始终保持水平；

本发明是这样完成的：由大迴转台〔17〕、大迴转支承〔12〕、大迴转传动〔18〕组成大迴转装置〔14〕，它固定在走行装置〔1〕上，由小迴转台〔15〕、小迴转支承〔11〕、小迴转传动〔16〕组成小迴转装置〔10〕固定在大迴转台〔17〕上，大、小迴转中心的平面位置偏离可达1.2m，两套迴转装置〔14〕、〔10〕可分别沿着各自的迴转中心同时旋转360°；全车采用绝缘材料制成的多级起落臂和起落臂变幅机构组合体，一端固定在小迴转台〔15〕上，另一端联接绝缘工作斗〔9〕，各臂的变幅角度，是通过安装在多级起落臂中的变幅油缸，经过电液比例阀〔75〕和平衡阀〔78〕的控制来实现角度变换，同时又协助上述组合体同小迴转台〔15〕同步旋转360°，达到了多级绝缘；

大、小迴转支承采用交叉滚柱式内齿传动，它由上外圈〔19〕、下外圈、内齿圈〔23〕、交叉滚柱〔24〕组成，交叉滚柱〔24〕用隔离套〔21〕隔离，並使相邻滚柱互成90°；

大、小迴转传动〔18〕、〔16〕由液压马达〔25〕通过减速齿轮〔27〕、蜗杆〔33〕、蜗轮〔32〕，将动力传递至迴转小齿轮〔30〕，蜗轮箱体固定在转台上，迴转支承的内齿圈〔23〕固定在底座上，迴转小齿轮〔30〕沿内齿圈〔23〕滚动实现大、小迴转台的旋转；

多级绝缘起落臂由上臂〔8〕、中臂〔3〕、下臂〔6〕三段组成，上、下臂中段为绝缘臂〔45〕，由6101环氧树脂玻璃钢缠制，绝缘臂在工作状态的有效绝缘强度：下臂＞30KV，上臂＞60KV；

多级起落臂变幅机构由上臂变幅机构〔4〕、中臂变幅机构〔2〕下臂变幅机构〔7〕组成，其下臂变幅机构〔7〕采用上下布置的双油缸〔42〕、〔43〕，以承受交变的拉力或压力，通过下铰孔〔79〕与小迴转台〔15〕联接，中臂变幅机构〔2〕利用中臂变幅油缸〔47〕的长度变化，使活塞杆头部铰点〔50〕将摆杆〔48〕作圆周摆动，藉助推杆〔49〕传递外力至中臂〔3〕，上臂变幅机构〔4〕由上臂变幅油缸〔57〕、勾臂〔58〕、上臂拉杆〔59〕组成，通过上臂变幅油缸〔57〕的伸缩运动，带动勾臂〔58〕以中间孔为圆心进行转动，通过上臂拉杆〔59〕拉动上臂，实现上臂〔8〕变幅；

工作斗平衡机构〔5〕由单排链条〔67〕和四丁链轮组成平行四边形，它通过上平衡链轮〔66〕接工作斗〔9〕的转动轴，下平衡链轮〔73〕与小迴转台〔15〕联接，两个导向平衡链轮〔70〕〔71〕可绕轴心转动，工作斗〔9〕调平后，链条〔67〕长度固定，前述四个平衡链轮半径相等，使定长的链条在平衡链轮上保持恒定的缠绕，工作斗始终保持水平状态，任一臂顺时针转动一个角度时，工作斗反转某一相同角度，任何两臂同时同向转动时，工作斗反向转动两臂转角的和，两臂同时反时针转动某一角度时，工作斗转动两臂转角之差，其方向取决于转角小者；电液比例阀〔75〕是靠电控器输出的不同工作电流来控制比例阀的流量输出，对起落臂动作起调速作用，用平衡阀〔78〕防止各臂及载荷自由或超速下降，在不动作时又起液压锁作用，使各臂固定在某一位置上。

图1：整机结构示意图

图2：迴转装置示意图

图3：迴转支承结构图

图4：迴转传动示意图

图5：迴转传动A－A剖面

图6：迴转接头示意图

图7：下臂变幅机构示意图

图8：中臂变幅机构示意图

图9：下臂结构示意图

图10：中臂结构示意图

图11：上臂变幅机构示意图

图12：上臂结构示意图

图13：工作斗示意图

图14：工作斗平衡机构示意图