[其他]假肢电动肘关节无效
| 申请号： | 86202865 | 申请日： | 1986-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN86202865U | 公开（公告）日： | 1987-08-19 |
| 发明（设计）人： | 孙临湘;张济川;方嘉秋 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | A61F2/58 | 分类号： | A61F2/58 |
| 代理公司： | 清华大学专利事务所 | 代理人： | 付尚新 |
| 地址： | 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 假肢 电动 肘关节 | ||
【权利要求书】：
1、一种假肢电动肘关节，由电机驱动部分[1]，运动传递机构及前臂[11]、上臂[12]等组成，其特征在于，运动传递机构采用能够摆动的丝杠[10]组合螺母[8]并通过输出轴[6]、浮动滑块[7]、定轴轮系(由齿轮[2]、[3]、[4]、[5]组成)相联接，实现前臂[11]的屈伸动作，屈伸角度范围为0～130°。
2、据权利要求1所述的假肢电动肘关节，其特征在于输出轴〔6〕到丝杠〔10〕的运动传递是通过输出轴〔6〕、丝杠〔10〕和浮动盘〔7〕所组成的十字滑块联轴器实现的。
3、据权利要求1所述的假肢电动肘关节，其特征在于组合螺母〔8〕由螺母〔8a〕和〔8c〕及固定套〔8b〕组成，调节〔8a〕和〔8c〕的相对旋动来控制前臂的反向运动间隙，并且利用螺旋机构的自锁性能实现肘关节的反向自锁功能。
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