[其他]工件定位控制器

权利要求书

1、对于一个工件执行操作的装置，包括一条可绕一预定轴线(23)旋转的立柱(20)，一个安装在上述旋转立柱(20)上并随之转动的工件接受部件(4)，第一装置(46，50a，50b)承载上述接受部件沿着相对于上述旋转立柱(20)的任何方向作倾斜运动，第二装置(22)承载上述接受部件(4)相对于上述旋转立柱(20)作横向运动，第一和第二驱动装置(62a，62b；26x，26y)用来分别实现上述的倾斜和横向运动，第三驱动装置(74)用来转动上述旋转立柱(20)，一个表面传感器(10)是为了真正平行地移向或移离上述轴线(23)而安装的，第四驱动装置(76，78)用来实现上述传感器的移动，上述表面敏感元件(10)适合于横移，同时在敏感元件10和工件之间作相对运动的过程中检测工件表面，计算机装置(72)响应于上述敏感元件(10)并且包括测定中心校正和水平调整误差以及开动上述第一和第二驱动装置(62a，62b；26x，26y)执行中心校正和水平调整修正操作的程序装置，其特征在于：上述第一承载装置包括三个支撑零件(46，50a，50b)仅仅在一个三角形(A，P，B)的顶点、(A，B，P)三点上承受上述接受部件(4)，工件接受部件(4)的中心(C)落在三角形(APB)内，上述第一驱动装置(62a，62b)可以有效地调节至少两个上述支撑零件(50a，50b)，使得调节一个上述支撑零件(50a，50b)就能绕一条相应的本质上延伸于其余两个上述零件(46和50a或50b)之间的倾斜轴线(PB或PA)倾斜接受部件(4)，上述程序装置可有效的用来控制依赖于上述倾斜轴线(PB，PA)之间的夹角(PAB)的上述第一驱动装置(62a，62b)以及控制依赖于任何上述水平调整误差的上述第二驱动装置(26x，26y)。

2、根据权利要求1规定的装置，其特征在于：上述倾斜轴（PA，PB）之间的上述夹角（PAB）不能是直角。

3、根据权利要求2规定的装置，其特征在于：上述支点（P，A，B）位于一个等边三角形的顶点，因此上述角（PAB）为60度。

4、根据权利要求3规定的装置，其特征在于：相对于上述工作接受部件（4）的中心（C），上述支点（P，A，B）是对称排列的。

5、根据权利要求4规定的装置，其特征在于：上述三个支撑零件中只有两个（50a，50b）是可以调节的，上述三个支撑零件中的第三个（46）是固定的。

6、根据权利要求5规定的装置，其特征在于：上述第一驱动装置包括分别绕上述第一和第二倾斜轴线（PB，PA）产生上述倾斜运动的上述第一和第二马达（62a，62b）。

7、根据上述任何权利要求规定的装置，其特征在于：上述第二驱动装置包括沿各自的正交方向（x，y）产生横向移动的第一和第二马达（26x，26y）。

8、根据权利要求7规定的装置，其特征在于：一条直线平分上述正交方位（x，y），此直线和上述至少两个支撑零件（50a，50b）是等距离的并且通过上述第三个支撑零件（46）。

9、根据上述任何权利要求规定的装置，其特征在于：上述预定轴线（23）是垂直的。

10、根据权利要求9规定的装置，其特征在于：上述工件接受部件（4）是一个转台。

11、根据上述任何权利要求规定的装置，其特征在于：上述程序装置可用来中心校正和水平调节操作，在操作过程中，测定在垂直于上述轴线（23）并且沿着轴线具有间隔的第一和第二平面（108，112）内的工件（100）中心，同时依靠上述的测定，开动上述第一和第二驱动装置（62a，62b;26x，26y）。

12、根据权利要求11规定的装置，其特征在于：依赖第一、第二和第三个计算结果，上述程序装置用来控制上述第一和第二驱动装置（62a，62b;26x，26y），用第一个计算结果，确定工件接受部件（4）的横向运动，以必须使第一个上述工件中心和上述轴线（23）重合;用第二个计算结果，确定部件（4）的倾斜运动，以必须使连接上述工件中心的一条直线和上述预定轴线（23）平行;而用第三个计算结果，确定部件（4）的横向运动，以必须补偿由于上述倾斜运动而引起的上述第一工件中心的偏移。