[其他]工件定位控制器

说明书

本发明同工件定位控制有关，详细地说，同在一个转台上将一个工件校正中心和调整水平的方法和装置有关，尤其是和计量装置有关。

一个工件定位在已知计量装置的一个转台上，通过转动转台进行测量，而一个传感器检测工件的表面。通常必须执行一个称为校正中心和调整水平的操作，在操作过程中，为了把工具带到一个所需要的位置，可将转台水平移动同时使之倾斜，一般说来，使一条工件所要求的轴线和转台的转动轴线重合，而且，最理想的是：校正中心和调整水平的操作应该自动执行以便能有效而迅速地完成。

可以自动执行校正中心和调整水平的计量装置已为公众所知并且已应用于工业。已知装置的圆型转台安装在一个支撑结构上，它包括一个球型的支撑面，允许转台绕一支点方向地倾斜运动，支点高出转台的工作面并处在一个已知的水平平面。转台下面的两个支柱安装在互相间隔90度的位置，以保证实现绕各自位于上述水平平面内的正交轴线的倾斜运动。弹簧向下推压转台使之和支柱保持接触，并且使球型支撑面和一配合座保持接触，配合座包括一个滚珠环并以一个构件安置在支撑结构中。支撑结构固定在使转台转动的主轴上，利用另一个轴承形成支撑结构的水平运动，借此可以执行校正中心的操作。

在这个先有技术装置中，将待测试工件放置在转台上后，首先测定位于水平平面内的工件表面部分的中心位置，水平平面包含转台绕之倾斜的那一点，然后进行中心校正和水平调整。通过使包含在该装置中的触指和在这个水平平面内的工件表面接触并带动主轴使工件绕主轴轴线转动来完成这个测定。根据和触指相连的传感器的输出信号于是可以确定工件旋转轴线（或主轴轴线）和在这个平面内的工件表面中心位置之间的偏心度。为了使被测定的工件表面中心和主轴轴线重合，据此相对于主轴，水平地移动转台的支撑结构。因此，完成了对于那个平面的中心校正操作。把触指移到一个不同的水平平面，带动主轴以转动工件，并且利用传感器的输出信号，测定在这个水平平面内工件表面中心相对于主轴轴线的偏心度。从而实行水平调整。这个偏心度测定之后，驱动支柱以必须使在第二个水平平面内的工件表面中心和转台的旋转轴线（主轴轴线）重合。这就完成了水平调整操作，因而也完成了中心校正和水平调整。

由于发生在水平调整操作过程中的转台倾斜运动是以第一个水平平面中的一点为中心，那一点已通过中心校正操作和转轴轴线重合，所以水平调整操作并不会破坏这种重合。

这种装置具有许多缺点。首先，必须通过检测位于同一个固定的，包含转台斜动中心的水平平面内的工件表面来执行每一个中心校正操作，而在某些情况下，一个工件并没有一个表面处在可被检测的平面内。对于具有复杂形状的工件，这是一个严重的缺点，例如曲轴。其次，工件的质量中心必须总是位于由两个支柱位置限定的90度的转台扇形区内：测定落在这个扇形区外的质心就要靠转台产生转矩，往往引起转台摆动而和支柱脱离接触。再次，制造支撑转台的球型支座达到所需的精度既困难又昂贵。

本发明提供可以免除一个或多个这些问题的一种装置。

一种情况，本发明提供的一种工件定位装置有一个转台承载工件，并有实用的计算机设备来执行校正中心和调整水平操作，在操作过程中，由于为了调整水平的转台斜动而引起的任何工件偏心获得了补偿。因此，用根据本发明这一种情况建造的装置，可以任何水平平面为基准来执行校正中心调整水平操作，并不限于包含转台的斜动中心、如上述先有技术中的唯一的水平平面。

另一种情况，本发明提供的工件定位装置有一个工件转台，转台承载在位于三角形顶点的三个支点上，最好是一个等边三角形，转台的中心设置在其中，上述支点中至少两点的高度可以调节，而且，计算机设备在执行校正中心和调整水平的过程中，一个或以上上述支点的高度进行了调节。

再一种情况，本发明提供一种方法或用来执行校正中心和/或调整水平的操作的装置，在操作过程中用传感装置检测工件而且按照预定的算法在电子控制装置的控制下执行操作。

别的情况，本发明提供的装置有一个承载工件的转台，转台可绕其表面以下的一点或一条轴线转动以实现水平调整，所提供的电子控制装置用来实现上述转动，该点或轴线的交点最好偏离转台的旋转轴线。

本发明的其余情况，从以后的描述和权利要求书中就会显得更清楚。

参照附图，通过例子更进一步说明本发明，其中：

图1是本发明的装置实施例的一个透视图;

图2是包括在图1装置的转台支撑结构的一个透视图;

图3是通过图2部分支撑结构的一个剖面图，但也显示出转台;