[其他]薄软材料的自动引导器无效

专利信息
申请号: 87101778 申请日: 1987-03-09
公开(公告)号: CN87101778A 公开(公告)日: 1988-09-21
发明(设计)人: 保罗·罗芒;弗雷德里克·佩西亚 申请(专利权)人: 勒内·阿隆公司;阿尔蒂尔·保罗克莱芒;洛朗·布拉克艾
主分类号: B65H3/66 分类号: B65H3/66;B65H23/00
代理公司: 中国国际贸易促进委员会专利代理部 代理人: 石江荣
地址: 法国*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 软材 自动 引导
【权利要求书】:

1、一种用于可变形薄片材料的自动引导装置,其特征在于其中具有一个通用引导器(10)以对材料(1)进行引导;还有一套夹持元件(11),不但用于将材料夹紧,还可将材料沿预定轨道推向前进;还有一个轨道校正器(20),当材料偏离预定轨道(40)时,可将其轨道加以校正。

2、根据权利要求1的引导器,其特征在于其中具有一个校正器(20),对局部轨道进行校正。校正器中具有一个测定材料偏离预定轨道40的探测器50,还有一个校正材料1偏差轨道的装置,能使材料返回到预定的轨道40。

3、根据权利要求2的引导器,其特征在于探测装置是由数个探测器(52,53,54,55)所组成,它能够在通过标线40时被触发,标线40与材料相对于工具的要求局部轨道相符合。探测器紧贴在薄形材料上。

4、根据权利要求3的引导器,其特征在于用作探测器的是光电探测器(52、53、54、55),而且标线是用墨水,粉剂或油漆绘制的,当其被紫外线(51)所触发时,便产生预定波长的辐射;这种辐射可用光电探测器检测出来。

5、根据权利要求2,3,4中之一条的引导器,其特征在于材料轨道校正器20含有一个或多个圆片21,具有水平轴(22a),并与材料1相接触。这些圆片在环绕与材料(1)运动平面相垂直的轴线(23a)的情况下,可取定不同的位置。

6、根据权利要求5的引导器,其特征在于圆片21可绕轴线(22a)旋转,而且在具有主轴(25a)的第二圆盘(25)上面滚动。主轴(25a)与第一圆片(21)的转轴(23a)处于同心线上。25a和23a分处于材料的两侧。圆盘(25)上有环形槽(26),其半径与第一圆片(21)的回转半径相同。

7、根据权利要求5或6的引导器,其特征在于当其用于很易变形的材料时,圆片21由调速电动机驱动或由电动机连接器带动,按材料(1)沿轴线(33)前进方向运动。

8、根据权利要求5,6,7中之一项的引导器,其特征在于借助于圆片21外部的环(21a)的摩擦力,能消除材料(1)与圆片(21)之间的任何滑动。

9、根据权利要求5到8中之一项的引导器,其特征在于当两块薄形材料(1)叠在一起进行加工时,轨道校正器(20)有一套分开的机构,可单独与材料接触。

10、根据权利要求9的引导器,其特征在于有一个电动机连接器,可分别与轨道校正器(20)的两块圆片(21)相连接,于是便可发生双重作用,那对两块材料(1)的运动分别加以促进或阻止。

11、根据权利要求3到10中之一项的引导器,其特征在于每个探测装置包括三个或更多的光电探测器(52,53,54),位于与材料推进方向(33)不平行的位置。

12、根据权利要求11的引导器,其特征在于每个探测装置包括至少含有一个第四探测器(55),它与中心探测器(53)在一直线上,平行于材料的推进方向(33),并位于中心探测器之前。

13、根据权利要求3到12中任意项的引导器,其特征在于标记(42)沿标线(40)按规定的距离排列,这样便于控制材料(1)在工具下的推进,或控制两块材料的恰当叠合。

14、根据上述权利要求任意项的引导器,其特征在于通用引导器(10)可在与材料(1)运行平面相平行的平面内,沿两条正交的轴(31,32)而运动。

15、根据权利要求11的引导器,其特征在于它具有一个用于薄形材料的夹持元件(11),能适应于所用材料,并能围绕与材料(1)运动平面相垂直的轴(15)而旋转。

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