[其他]薄软材料的自动引导器

说明书

本发明是一个对薄软材料如塑料、纺织品，以及生熟皮革等进行加工时的自动引导器。

本装置主要用于引导薄片材料，可用于材料性质相同的工件，也可用于材料性质不同的工件，还可以用于切削、装配及打孔工具等。

对不变形的刚性材料进行加工不存在多大的问题，按照工件的外形便可进行引导。然而，这种操作方式不适用于易变形的材料，因为为，这种材料的外形在加工过程中容易变化。

本发明的目的在于克服上述的缺陷，提供一种用于可变形材料的自动引导装置。即使在加工过程中，材料出现局部变形，本装置也能确保准确的操作。

这个目的现在已经达到，因为本发明的引导器含有一个通用引导器，能将加工材料夹紧使之沿预定轨道前进;还含有一个轨道校正器，当加工材料偏离预定轨道时，此校正器能将材料轨道进行校正。

即使薄片材料发生变形，本装置同样能引导该材料正常前进。

在本发明的最佳形式中，用于局部轨道校正的装置包括一个测定加工材料在预定轨道上产生偏差的器件和一个校正材料局部轨道的装置，用于使材料恢复到原始路线。

探测装置由数个探测器组成，这些探测器在通过材料上预先标定的标线时被触发，这种标线是按材料相对于工具所应走的轨道而划出的。

作为最佳方式，标线用墨水，粉剂或油漆画成，以便在标线被紫外线照射面触发时，能够发出给定波长的光辐射，用光电探测器便可将其测定出来。

还可以采用光学方法、磁力方法或电气方法，情况与此相似，只须换用相应的探测器即可。

用于材料局部轨道校正的装置由一个或多个圆片组成。圆片具有水平轴，并与材料接触。此装置可围绕与材料运行平面相垂直的轴而运动。当材料偏离预定轨道时，也就是说工具偏离材料上的标线时，圆片的相对位置即发生变化，指向相对于材料的新位置，这种新的定位便使材料的局部轨道得到校正。

圆片可以绕轴旋转，不过可用机械带动。第一圆片在第二圆盘上面转动运动。第二圆盘的轴心与第一圆片转轴的回转中心处于同心线上。第二圆盘位于材料的另一面，盘上有一条环形槽，槽的半径与第一圆片的回转半径相一致。

下面将按照附图对本发明的自动引导器的运用情况加以说明，对其其他各项性能也一并说明。图上显示的是最佳方案，但绝不是唯一方案。

图1是自动引导器的顶视图。

图2是放大了的轨道校正器的立体图。

图3与图2相似，是引导器与夹持元件的立体图。

图4是图2所示装置的轴向剖面图。

图5是按图4Ⅴ-Ⅴ线的剖视图。

图6与图4相似，显示两种分别驱动的材料的安置图。

图7和图8，表示各个探测器相对于标线的各种可能位置。

图9是标线位置的一个具体实例。

图10到图13表明同一标线的拐角处，标线的不同初始预定位置。

如图1所示，软薄材料1的自动引导器的立体部分是一个通用引导器10，其上接有一个夹持元件11，用于夹紧材料1;还有一个轨道校正器20，用于校正材料1的运行轨道。校正器20的位置与加工工具30极为贴近。

通用引导器10能在水平面内运行，亦即在与材料平面相平行的平面内运动，不言而喻，是依据互相垂直的轴31和32而运动。运动方向由双箭头31a和32a所表示。如图1所示，箭头31a所示的方向平行于材料1的驱动方向（向箭）（箭头33）;另一运动方向32a则垂直于材料1的前进方向33。

此外，夹持元件11可以环绕轴15而旋转。轴15则与材料1运动的水平面成正交（因而互相垂直）。

图3对通用引导器10和夹持元件11作了更详细的显示。

夹持元件11由若干个（本例中3个）可伸缩的支架杆12组成，这些支架杆从共用的旋转轴15中伸出。

每个支架杆12在其自由端装有一个夹持元件13，在图3所示的例子中是一个小夹子，另外也可能是一个吸附头或磁力系统。

每条支架杆均通过机械脱扣器连接到轴15上。各支架杆相互之间的角度可作任意调整。而每个夹持元件13则可相对于轴15作径向运动。

由于这些支架杆12可以伸缩，很显然，可以很容易适应薄软材料1的外形轮廓。材料的运动由引导器10所控制。

引导器10的各种运动，即夹持元件11绕轴15转动以及依据轴31和32的运动，均可通过传动装置和（或）电动机或其他类似机构而实现。为了简明起见，这类传动机构在图上没有显示出来。