[其他]吊具方位控制器

权利要求书

1、一种吊具方位控制器，包括：

一个第一杠杆，它可绕自身两个端部之间的中心转动，杠杆的一端同悬挂吊具一端、基本上互相对置的两根钢丝绳相连接，杠杆的另一端同悬挂吊具另一端、基本上互相对置的两根钢丝绳相连接；

一个第二杠杆，该杠杆被设置成使其可按上述第一杠杆的转动方向回转；

一个驱动器，使第二杠杆转动；

一个阻尼器，连接第一杠杆的至少一个端部和第二杠杆的至少一个端部，阻尼器在允许第一杠杆相对于第二杠杆转动的情况下工作，并减缓转动第一杠杆的力，反之则阻止第一杠杆相对于第二杠杆转动。

2、根据权利要求1的吊具方位控制器，其特征在于：阻尼器有一套活塞-油缸组件，一个节流阀，由于活塞-油缸组件的活塞杆的运动，液流可通过节流阀;和一个规定适当液流的阀;此活塞-油缸组件通过活塞杆置于第一杠杆的至少一个端部和第二杠杆的至少一个端部之间;活塞杆根据第一杠杆的转动方向伸出。

3、根据权利要求2的吊具方位控制器，其特征在于一套活塞-油缸组件布置在第一杠杆一端和第二杠杆一端之间，另一套则布置在第一杠杆另一端和第二杠杆另一端之间。

4、根据权利要求1的吊具方位控制器，其特征在于：驱动器可以使带有一个由原动机转动的螺母的丝杠自由伸缩，丝杠伸缩引起第二杠杆转动。

5、一种吊具方位控制器，包括：

一个第一杠杆，它可绕自身两个端部之间的中心转动，杠杆的一端与悬挂吊具一端、基本上互相对置的两根钢丝绳相连接，杠杆的另一端与悬挂吊具另一端、基本上互相对置的两根钢丝绳相连接;

一个第二杠杆，绕中心线转动，此转动中心线平行于第一杠杆的转动中心线，第二杠杆基本上平行于第一杠杆，二个杠杆转动中心线的轴向位置基本相同。

一个驱动器，使第二杠杆转动;

一个阻尼器，连接第一杠杆的至少一个端部和第二杠杆的至少一个端部，阻尼器在允许第一杠杆相对于第二杠杆转动的情况下工作，并并减缓转动第一杠杆的力，反之则阻止第一杠杆相对于第二杠杆转动。

6、根据权利要求5的吊具方位控制器，其特征在于：阻尼器含有一套活塞-油缸组件，一个节流阀，由于这套活塞-油缸组件的活塞杆的运动，液流通过节流阀;和一个规定适当液流的阀，此活塞-油缸组件通过活塞杆置于第一杠杆的至少一个端部和第二杠杆的至少一个端部之间，活塞杆根据第一杠杆的转动方向伸出。

7、根据权利要求6的吊具方位控制器，其中一套活塞-油缸组件布置在第一杠杆一端和第二杠杆一端之间，另一套则布置在第一杠杆另一端和第二杠杆另一端之间。

8、根据权利要求5的吊具方位控制器，其中的驱动器可以使带有一个由原动机转动的螺母的丝杠自由伸缩，丝杠伸缩引起第二杠杆转动。

9、根据权利要求6的吊具方位控制器，其特征在于：

第二杠杆含有基本上平行的两块板，以及连接这两块板（除了它们的纵向两端）的一个构件;

活塞-油缸组件的油缸布置在第二杠杆的两块板之间，它的活塞杆同第一杠杆连接。

10、根据权利要求9的吊具方位控制器，其特征在于：所述钢丝绳和第一杠杆的接点离开转动中心的距离，小于第一杠杆和该活塞-油缸组件的活塞杆的接点离开转动中心的距离，自所述接点朝第二杠杆引出的钢丝绳，穿过由第二杠杆两块板和一个构件所限定的空间，钢丝绳离开转动中心的距离，小于活塞-油缸组件同第二杠杆的接点离开转动中心的距离。