[发明专利]牵引车及其监测货物防颠倾的设备

权利要求书

1、一种用于搬运货物的履带式车辆，它有一个可升降的平台和支承在底盘上的升降平台用的至少三个起重油缸和至少一个导向销，其中的起重油缸（3）以铰接方式分别和底盘（2）及平台（6）或中间平台（5）作用，本发明的特征是至少有两个导向销（4）在底盘（2）里面或上面，被在高度方向上引导，分别和平台（6）或中间平台（5）铰接，其中至少一个导向销（4）或导向销（4）与平台（6）或中间平台（5）连接部分（10），各在导向销（4）轴线连线的方向上是滑动支承。

2、如权利要求1中所述之牵引车辆，特征为至少设置四个起重油缸（3）。

3、如权利要求1中所述之牵引车辆，特征为导向销（4）的轴线连接线（11），与起重油缸（3）装置的对称线重合。

4、如权利要求1或2中所述之牵引车辆，特征为起重油缸（3）用球面轴承（13）和万向节的方式，和底盘（2）连接，中间平台（5）和导向销（4）连接，平台（6）支撑在中间平台（5）上并可相对其旋转。

5、如权利要求4中所述之牵引车辆，特征为中间平台（5）上放置驱动电机（15），作为平台（6）的旋转驱动装置。

6、如权利要求4中所述之牵引车辆，特征为中间平台（5）上配置至少三个可升降的辊（18），旋转时将平台（6）抬升。

7、如权利要求1、2、3、5或6中任何项所述之牵引车辆，特征为四个起重油缸（3）分别在基本为方形的平台（6）或中间平台（5）的角的附近，以摇臂的形式作用。

8、如权利要求4中所述之牵引车辆，特征为四个起重油缸（3），分别在基本为方形的平台（6）或中间平台（5）的角的附近，以摇臂的形式作用。