[发明专利]牵引车及其监测货物防颠倾的设备

说明书

本发明有关牵引车辆，特别是履带式牵引货车，它包括一个可升降的平台，至少三个用于平台升降的支承在一个车底盘上的起重油缸，并有安全检测设备，特别是关于防止货物在牵引车辆上颠倒的安全性。

从（美国）专利US-4036377号中公开的一种履带式吊车的起落装置底盘中，有一个可升降的平台安排在与履带式起落装置连接的底盘上。这种先有设备有支撑器或起重油缸，各在底盘架上刚性地垂直安装着，通过铰接方式对平台起作用。由于起重油缸在底盘上刚性安装，平台上的起重油缸的铰接式连接，必须能在基本平行于起落装置移动平面的方向中，作有限度的移动，因此需要用昂贵的滑动轴承，以供平台作相对于底盘的有限移动。可以使用的无拉力支撑，首先用上述类型的三个起重油缸与下支架作刚性固定，但应注意唯有使三个起重油缸有相应的大尺寸时，才能支持较大的荷载。主要在基础架或起落装置架分别倾斜时，基础架中不产生拉力时，不易将荷载在三个以上的油缸上分布。从DE-PS2，416，642号已知，有四个起重油缸设置，承受高荷载，并将油缸和基础架刚性连接，注意将这些起重油缸和平台连接的连接部分的形式为滑动轴承。在这已知结构中，任何在水平方向上作用的力，由一个球头销承受，注意当增加拉线装置时，例如设置液压缸活塞组形式的拉线装置时，防止平台相对于基础架旋转的保护装置，必须在每一高度位置上分别调节。

本发明的目的是提供一种造价低廉的履带式搬运货物车辆，在平台相对车架倾斜时，可使载荷分布均匀。为解决这个问题，发明的要点在于起重油缸分别以铰接连接的方式在底盘，平台，或中间平台上作用，并至少有两个被在底盘内或底盘上的高度方向上导向的导向销，分别和平台或中间平台铰接，其中至少一个将导向销分别与平台或中间平台连接的导向销或连接部分，被支持着在各导向销轴线的连接线方向上移动。因为起重油缸通过铰接在底盘和平台上作用，所以仅有垂直作用的支撑力传递到起重油缸中，而倾向于将平台相对于基础架移动的水平作用移动力，由分别的导向销承受，这些销同时可靠防止任何位置上的旋转。当牵引车辆倾斜时，在平台上作用的水平移动力，和在平台上作用的扭力，不需增加组件，便可由在平台的任何高度或位置上的导向销分别接受，通过对至少一个这种导向销，或将导向销分别和平台或中间平台连接的连接部分，作可移动的支撑，使之可在导向销轴线连接线方向上移动，便可可靠保持基础架无拉应力。这样，便可以考虑到，当平台相对于基础架的倾斜，是在各导向销轴线之间的连接线的垂直向上时，也这样促使导向销连接部分的投影长度减短，而不因此在基础架中加拉应力。

为取得较均匀的荷载分布，可以按一种特别有利的方式安排，其中至少有四个起重油缸，导向销的连接线可有利地放在起重油缸装置的对称线上。这样取得的平台相对于车辆基础架的万向旋转性，甚至在货物偏心放置时，仍有可靠支承的可能性，具体当机器行走在野外而造成倾斜时，有补偿所产生的额外扭力的可能性。由于不仅在平台本身上，而且在中间平台上可能布置起重油缸或导向销的连接部分，故可设置一个相对于这种中间平台旋转的平台，这平台可在中间平台的任何高度位置上，相对于底盘旋转。平台的这种可旋转性提供可能，当在平台上装载，实现平台的短（距离）位置变化时，例如在开始试将货物提升后，不必将平台完全降低，便可使平台位置更适合货物在平台上理想分布。

为使平台相对于一个中间平台旋转，在装置中使起重油缸在和球面轴承（crownedbearings）作万向节连接状态下，对底盘和与导向销连接的中间平台作用，并且将平台支持在中间平台上旋转是有利的，注意最好在中间平台上安装驱动电机，作转动平台的驱动装置。为改善平台相对于中间平台的可旋转性，中间平台上配置至少三个可升降的辊子，在旋转中升高平台是有利的。

在本发明的牵引车辆的一个特定实施方案中，在基本为方形的平台或中间平台的四角附近，有四个起重油缸工作，形式如同摆臂，注意履带底盘的履带间的自由空间，可按最佳方式利用以接受荷载。和已知的仅有三个起重油缸的承载装置对比，形成一个容量大很多的承载表面，但应注意，有专用装置来加强货物防止倾倒的安全性是有利的。