[其他]由一个电动液压阀系统调节的用于驱动汽车液动减速刹车的方法和装置

说明书

本发明涉及影响/控制/应用于汽车上的由电动液压控制的液动减速器的方法和装置。

现已知道许多用于起动和控制液动减速器的方法。

其中最为简单的一种方法在美国专利第4，276，970号中进行了描述。

用这种方法，司机使用刹车踏板驱动液动减速器，是用这样一种方式即打开压力支管阀，而调整是通过插入于放流支管中的节流阀来实现的，该节流阀与刹车踏板的位移成正比地改变放流支管中的压力。

使用根据美国专利第4，421，213号的方法可得到一种更为灵敏的控制。在该方法中，以一个插在液动减速器的压力支管中的三通阀取代两通阀（可开或闭），它与制动力成正比地变化，并且允许液压流体直接地或经由一个节流阀通入液动减速器。这样，就可以获得一个细和一个粗控制级，无级控制就可如前述方式实现。

对于联邦德国Zahnradfabrik公司4    H    P500型的自动变速器，液动减速器的驱动可视为一种个别的方法，为使驱动更快，压力支管也与一液体蓄能器相连接，凭籍该蓄能器，液动减速器的载荷可被加速。

在联邦德国Zaharadfabtik    Renk    Ag公司的Doromat    873A自动变速器中，液动减速器的作用是由一个液动转矩变换器实现的。制动作用通过下述方式控制。

通过降低流体即实现推压作用（Pushing    operation），籍比保证制动力的恒定，自动传速便连续地调至一个较低档，就这样，液动转矩变换器的转矩将是常量。在此方法，细（调速）控制也由刹车踏板进行。

现有方法的共同缺陷在于，在路面状况极差的情形下，液动减速器会自行中断被驱动车轮，即可能发生打滑。

本发明的目的旨在控制液动减速器的制动作用，以便在液动减速器运行过程中防止车轮打滑，同时顾及操动刹车的制动效果。

本发明的上述目的是这样解决的，即对被驱动车轮的角速度（同样对于防中断系统）进行连续计算并通过由此得到的信号从而对液动减速器予以控制。

相应地，本发明涉及应用于由一汽车电动液压阀系统进行控制的液动减速器的无中断起动的方法，上述汽车的主动链包括汽车的内燃机，通过一离合器驱动的传动装置，至少一个直接地或在一定情况下通过一传动轴与传动装置相连接的差动齿轮，至少一对在其中连接的半速轴和一对安装在其中的车轮。

在本方法的执行过程中，由一发射机形成一电信号，该发射机不断对主动链范围内的一对结构部分（Structural    part）或某一结构部分（Structural    part）的角速度进行测定，该主动链的范围是从传动器的主轴（driving-out    shaft）至车轮，当由于车轮的角速度突然下降而致使信号突变时，液动减速器的电动液压阀系统的控制信号由一个电子控制单元改变，借助于电动液压阀系统，液动减速器根据无中断减速过程予以调节。

本发明还包括用于受电动液压阀系统控制的液动减速器的无中断起动装置，可方便地应用根据权利要求1所述的方法，而对汽车而言它具有一包括由内燃机马达、由该内燃机马达通过一离合器驱动的传动装置、至少一个直接地或在一定情况下通过其中的一差动齿轮轴相连接的一差动齿轮、至少在其中连接的一对半速轴和一对车轮组成的主动链。该装置的设计是使一个测量角速度的信号发射机接收来自从差动齿轮的主轴（drive-out    shaft）至车轮之间某一主动链结构部分（structural    part）或对结构部分（structural    parts）的指令，其输出与一电子控制单元相连接。电子控制单元包括至少一个用于计算角速度变化的子单元和一个与其保持控制连接的、并产生控制信号的子单元。所述电子控制单元的输出与电动液压阀系统的进行调节的电气机构相连接。

本发明还包括一用于自动起动受汽车电动液压阀系统控制的液动减速器的装置，该汽车应包括一个内燃机马达和一个对汽车提供燃料的控制其注油系统的油门踏板。装置的设计是：对注油系统包括一个指示油门踏板基本位置的信号发射机，而内燃机马达包括一个指示内燃机马达转速的信号发射机，上述两个发射机与一个电子控制单元的输入相连接。

电子控制单元是由至少一个产生转数极限值信号的子单元;以及一个在其中连接的、用于根据同时存在的指示转数极限值以及油门踏板的基本位置的信号来计算减速的另一个单元，还进一步包括与用于计算减速和产生控制信号的所述子单元保持控制连接的一个子单元。电子控制单元的输出与控制液动减速器的电动液压阀系统的电气控制机构相连接。