[其他]用于控制有油门位置传感信号故障检测和容限的自动机械变速系统的方法

说明书

本发明涉及一个有多齿轮减速传动比的自动功率变速器，如象自动机械变速器（“AMTS”）这样的传动装置的控制系统及其控制方法。更具体地说，本发明涉及自动机械变速控制的系统及其控制方法。在此，根据测量及/或计算如象车辆或传动输出轴速度、传动输入轴速度、引擎速度、油门位置、油门位置变化率、车辆及/或引擎速度变化率等参数作出及/或执行齿轮的选择和换档的判断。更确切地说，本发明涉及采用多个传感器，控制自动机械变速AMT系统的方法。用这些传感器给出油门位置输入信号的指示，而且油门位置等于或至少比第一个最小基准值（“空转”）大，并且油门位置等于或至少比第二个制动基准值（“下倾”）大;而且这些指示还包括任何一个传感器中故障信号的检测，以及按照这样的故障的容限，对该系统操作逻辑的修改。

在现有技术中，作为自动变速的控制系统，无论是采用刚性的离合器自动机械型，还是采用摩擦式离合器行星齿轮型的自动机械，均是公知的。采用分立的逻辑电路及/或微处理机软件控制的自动传动装置的电子控制系统，其中根据某些测量及/或计算的参数，如象车辆的速度（或传动输出轴速度）、传动输入轴速度、引擎速度、车辆速度的变化率、引擎速度的变化率、油门位置（通常以开足油门的百分数表示）、油门位置变化率、油门最大限度的下压（即下倾）、制动机构启动油门最低限度下的最小下压（脚踩）、当前情况下啮合在一起的齿轮传动比等参数，作出齿轮的选择及换档的判断，在现有技术中也是公知的。象这种用于车辆的这些自动的和半自动的变速控制系统的例子，可以参阅下列美国专利文献：US4，361，060;4，551，802;4，527，447;4，425，620;4，463，427;4，081，065;4，073，203;4，253，384;4，038，889;4，226，295;3，776，048;4，208，929;4，039，061;3，974，720;3，478，851;和3，942，393;以上所有这些公开，都可以用来作参考。

然而，上面提到的这些自动的和半自动的变速控制系统和类似的系统，都是通过选择一个理想的齿轮传动比来有效地控制自动变速;这个齿轮传动比是根据检测出的参数及/或指令换挡到一个经选择的齿轮传动比，使燃油达到最节省及/或车辆性能达到最佳。这样的控制系统由于所采用的予置程序不包括为了解并鉴别从其中一个油门位置传感器中来的输入信号当中的故障的逻辑程序或逻辑方法，及/或也不能为了对这种检测到的故障给出一个容限，从而修改该予置程序，所以说并不总是令人满意的。

按照本发明，通过给出的控制系统，特别是用于自动的及半自动的机械变速系统的电子控制系统和控制方法，克服了或者说大大减小了现有技术所存在的缺陷。在这里，根据测量及/或计算至少有油门位置输入信号的指示、引擎速度、传动输入轴速度和传动输出轴速度的参数，完成及/或执行车辆引擎供油、选择齿轮及判断换挡。另外，也采用一些输入或若干参数，例如，油门位置变化率的若干信号指示、主离合器的状态、当前啮合在一起的齿轮传动比、车辆刹车的操作等参数，对“AMT”系统的控制作出判定。

通过予先确定的逻辑规则或逻辑程序处理各种输入信号。这些规则或者说程序包括从一个或多个油门位置传感器中来的输入信号当中，用于检测故障的方法，以及根据任何一个油门位置传感器检测出的故障，修改予先确定的逻辑，从而给出一个可以接受的方法。如果可选择的方法比较少，那么，在故障排除之前，或者是故障校正之前，为使该“AMT”系统继续运行，再设置一些逻辑规则。

如果油门位置传感器输入信号的值不是处在可以接受的容限之内，则认为该油门位置传感器输入信号处于故障状态，并且由相关的传感器监测该油门位置参数的确切状态指示。

以上是通过在不同的油门位置输入信号之间建立起一组关系来完成的。例如，空转位置传感信号、通过制动位置传感信号的行驶，以及电位计位置传感信号。这些信号在规定的条件下必须是准确的。如果在确定的条件下，这些关系不准确，那么从一个或多个传感器中来的输入信号当中就存在故障。这时，就要测定各种关系，从而鉴别一个或多个故障传感器。如果一个传感器处于故障状态，则修改该逻辑程序，从而能够使该系统继续运行在对这种检测出的故障的容限之内，直到这种故障排除掉及/或被校正为止（即自校正）。

为说明本发明起见，我们把采用专门对检测到的非标准状态，如象检测到的故障输入信号，构成的一种交替控制方法或算法，而不是在不存在这种非标准状态情况下采用的控制算法，称为对控制算法或控制程序的修改。借助于这种修改，处理这些输入信号，用以发出一些命令输出信号，再通过这些命令输出信号，控制该“AMT”系统。