[发明专利]储存和分配物体的装置

权利要求书

1、一种储存和分配物体的装置，其特征在于该装置包括：

一组重迭放置，具有共同的对称轴并构成一个圆柱结构的环形储存器：

一个驱动该圆柱结构绕其轴转动的步进电机，或者装有角度编码器(angle encoder)的电机，每个环形储存器都有一组壳体，以便储存一个单独的箱子，或者一堆迭着的箱子，或者一排箱子，该壳体在该圆柱结构的圆周面上具有开口，只能容一只箱子通过，每个壳体在其底面或其顶面都具有取出其中装纳的一只箱子的装置，该装置包括与该开口在同一高度的一个啮合部位，并有一个垂直截顶齿(truncated tooth)，其底部位于一个第一水平面上，而其它垂直齿的底部位于低于第一水平面的第二水平面上；

至少一个取出控制件位于每个环形储存器的同一水平面上，该取出控制件由一个位于该第一和第二水平面之间的平面齿扇构成，该齿扇装有一个可控的第一活动齿，在非取出位置时，该活动齿位于与其它齿同一平面，而在取出位置时，高于该第一水平面，以便与该截顶齿啮合；以及

一个程序计算机，用于控制该活动齿相对于该壳体的角度位置，该角度位置取决于该电机的转动。

2、一种储存和分配物体的装置，其特征在于该装置包括：

一个重迭放置，具有共同对称轴，并构成一圆柱结构的环形储存器，该圆柱结构以固定的方式安放，具有内圆柱空间，每个环形储存器具有一组储存单一的箱子，或者一堆迭着的箱子，或者一排箱子的壳体，该壳体具有通向该内圆柱空间的开口，只能容一只箱子通过，每个壳体在其底面或顶面具有取出装置，以便取出其中装纳的箱子，该取出装置，在该开口的水平面上，具有一啮合部位，该啮合部位包括一个垂直截顶齿，其底部位于一个第一水平面上，而其它垂直齿的底部则位于较低的第二水平面上;

至少一个取出控制件，在每一个储存器的水平面上用于控制箱子的取出，取出装置总成是一个单一的总成，放置在该内圆柱空间内，由一个步进电机或装有角度编码器的电机驱动可以绕该轴转动，每个取出控制件由一个位于该第一和第二水平面之间的平面齿扇构成，该齿扇装有一个可控的第一活动齿，该活动齿在非取出位置时与其它齿位于同一水平面，而在取出位置时则位于高于该第一水平面的水平面上，以便与该截顶齿啮合;以及

一个程序计算机，用于控制该活动齿相对于该壳体的角度位置，该角度位置取决于该电机的转动。

3、按照权利要求1或2的一种装置，其特征在于：每个储存器都包括基本呈矩形的，相对于该圆柱结构的轴线基本呈径向放置的若干壳体。

4、按照权利要求1的一种装置，其特征在于：每个储存器构成一个圆盘形的托盘，而且基本呈矩形的不同大小的壳体，以占据该托盘尽可能多的面积的方式布置。

5、按照权利要求1或2所述的一种装置，其特征在于：每个储存器由单一的模制件构成。

6、按照权利要求1或2所述的一种装置，其特征在于：每个储存器由上面放有若干壳体的一个托盘构成。

7、按照权利要求1或2的一种装置，其特征在于：该壳体可储存单一箱子或一堆迭着的箱子，每个壳体的底面上有一个槽，向外通入该开口并通入装纳一条链子的底部，该链子带有适于通过该槽的推顶销，该链子构成与该取出控制件配合动作的啮合部位。

8、按照权利要求7的一种装置，其特征在于：该链子由在一个封闭的滑道上滑动的链节构成，该滑道具有两个直线部分，其相交部位是两个具有基本垂直的轴的半圆形;其特征在于：两个完全相对的链节承载着各自的适于从该槽中通过的推顶销;而且其特征还在于：该滑道的一个直线部分从该底面向下偏置以便使一个推顶销缩回到该底面之下，而另一个推顶销此时正执行推顶功能。

9、按照权利要求8的一种装置，其特征在于：该齿扇的长度不小于位于储存器内的最长链子长度的一半。

10、按照权利要求8的一种装置，其特征在于：每个链节通过球窝节与相邻的链节配合动作。

11、按照权利要求1的一种装置，其特征在于：该壳体在一弹簧的匝间储存一排箱子，每个壳体在其底面装有一条链子，该链子首先构成与该取出控制件配合动作的该啮合部位，其次在壳体的取出开口的相对端与一垂直轮的链轮配合动作，该弹簧的一端固定在该垂直轮上。