[发明专利]储存和分配物体的装置无效
申请号: | 87104554.0 | 申请日: | 1987-07-01 |
公开(公告)号: | CN1012154B | 公开(公告)日: | 1991-03-27 |
发明(设计)人: | 让·吉干;弗朗克·吉干 | 申请(专利权)人: | 让·吉干;弗朗克·吉干 |
主分类号: | B65D83/00 | 分类号: | B65D83/00;B65D85/62 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利代理部 | 代理人: | 张祖昌 |
地址: | 法国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 储存 分配 物体 装置 | ||
本发明涉及储存和分配物体的装置。具体来说,本发明涉及各种规格的可堆积的箱体,例如盒装卷烟,盒式录音带,书籍等等,但又不仅仅限于此。这些物体最好呈长方体,或者包装成这种形状。
本发明的目的是,例如,在公共场所用于储存、分配并再储存上述物体。
法国2138272号专利描述了一种储存和分配装置,具体用于成箱药品的销售。这种装置包括:至少一个固定的平行六面体形的储存单元,其中装有若干并列的抽屉,每个抽屉垂直分成若干格层,以便分别堆放一定种类的物体;每个抽屉的侧壁在每个格层都有两个端面开口能容该格层存放的一个物体通过,这两个开口由该抽屉底面上的一条槽相互沟通;以及通过水平平移运动方式把上述储存单元的抽屉进行移动的,把该抽屉的一个格层带往特定储存单元的所有抽屉共用的,由垂直于该水平平动并沿着该储存单元延伸的传送带构成的移动装置上方的,以及装有适于接合在该槽中的推顶器的机械移动装置。
该储存和分配装置特别适于药房的需要。
本发明的目的是提供一种储存和分配变化极大的物体的装置,比先有的装置更适于在公共场所的销售活动,并且其成本也适于这种用途。
本发明提供了一种储存和分配物体的装置,其特征在于,这种装置包括:
一组具有共同对称轴并构成一个圆柱结构的重迭放置的环形储存器;
一个使该圆柱结构绕其轴线转动的步进电机或者装有角度编码器(angle encoder)的电机。
每个环形储存器包括一组储存一个单独箱子或者一迭箱子,或者一排箱子的壳体,在该园柱结构的外圆柱面上有仅能容一个箱子通过的开口。
每个壳体在其底面或者顶面具有一个装置,可以取出其内部储存的一个箱子,该装置具有一个与该开口在同一水平面的啮合部位,并包括一个垂直截顶齿,其底部位于第一水平面,其它的垂直齿的底部位于比第一水平面低的第二水平面上。
在每个环形储存器的同一水平面上装有至少一个箱子取出控制件,该控制件相对于该圆柱结构是固定的,由一个位于该第一和第二水平面之间的一个平面齿扇构成,该齿扇上装有一个第一可控活动齿,该活动齿在非取出位置上位于与该齿扇的其它齿所在的同一平面内,在取出位置时,高于该第一水平面,以便于与该啮合部位的该截顶齿啮合。
一个程序计算机控制该活动齿相对于该壳体的角度位置,该角度位置取决于该电机的转动。
本发明也提供一种储存和分配物体的装置,其特征在于:该装置包括一组具有共同对称轴的,并构成一个圆柱结构的重迭放置的环形储存器,该圆柱结构以固定方式布置,有一个内圆柱形空间。
每个环形储存器包括一组储存一个单独箱子,或者一堆迭着的箱子,或者一排箱子的壳体,该壳体具有一个通向该内圆柱形空间的开口,仅能容一个箱子从中通过。
每个壳体在其底面或顶面具有一个装置,可以取出其内部储存的一个箱子,该装置包括与该开口在同一水平面的一个啮合部位,其包括底部位于一个第一水平面的一个垂直截顶齿,其它垂直齿的底部位于较低的一个第二水平面上;
每个储存器水平面上都装有至少一个箱子取出控制件,取出装置总成构成一个单一的总成,放在该内圆柱形空间内并且可以被一个步进电机或一个装有角度编码器的电机驱动绕该轴转动。每一个取出控制件都由一个位于该第一和第二水平面之间的平面齿扇构成,该齿扇装有一个第一可控活动齿,在非取出位置时位于与其它齿同一水平面,而在取出位置时,位于该第一水平面以上的水平面上,以便和该截顶齿啮合。
一个程序计算机控制该活动齿相对于该壳体的角度位置,该角度位置取决于该电机的转动。
例如,每个储存器都包括一个基本呈长方体的壳体,相对于该圆柱结构的轴基本沿径向放置。
每个储存器都包括一个圆盘形托盘,不同大小的基本呈长方体的壳体的布置方式,使其占据了该托盘尽可能大的面积。
每个储存器可以由一个单一的模制件构成。
每个储存器可以由具有若干壳体的一个托盘构成。
当装有储存单一箱子或一堆迭着的箱子的壳体时,每个壳体的底面都有一条槽,该槽向外通入该开口,并通入容纳一条链子的底部, 该链子上带有适于通过该槽的推顶销,该链子构成与该取出控制件共同动作的啮合部位。
在这种情况下,该链子最好由在封闭滑道上滑动的链节构成,该滑道具有两个直线部分,其交界处为具有大致垂直的轴的两个半圆,而且该链子具有分别载有适于通过该槽的推顶销的完全相对的链节,该滑道的该直线部分之一从该底面向下偏置,以便当一个推顶销发挥其推顶作用时,使另一个推顶销缩回在该底面之下。该齿扇的长度不小于位于储存器中最长链子长度的一半。
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