[其他]机动车

权利要求书

1、一种机动车，其组成为：

1)一个柔性车架，它具有一对边梁和一对端梁；

2)在所说车架的每一个角上的连接器装置，每个所说的连接器装置在每个角上具有在角连接器装置和边梁端部及和端梁端部之间的枢轴式连接头，因此，每个边梁和每个端梁都可以相对于与它所连接的连接器装置的枢轴转动；

3)一个在每个边梁一端的前轮和一个在每个边梁另一端的后轮；

4)一个在所说柔性车架内，并由前、后枢轴装置和边枢轴装置连接在该柔性车架上的底架，前、后枢轴装置从底架上伸到端梁上，边枢轴装置从底架上伸到每一个边梁上，因此，所说的端梁和所说的边梁可以绕着各自的枢轴装置转动。

2、一种按照权利要求1的机动车，其特征在于，包括用于驱动所有车轮中至少两个车轮的装置。

3、一种按照权利要求2的机动车，其特征在于，每个主动轮都安装在一个向下伸展的空心腿柱上。

4、一种按照权利要求3的机动车，其特征在于，传动装置穿过空心腿柱与主动轮连接。

5、一种按照权用要求4的机动车，其特征在于，空心腿柱从边梁上向外倾斜。

6、一种按照权利要求1的机动车，其特征在于，底架被连接在柔性车架的边梁和端梁的中点上。

7、一种装置，其组成为：

1）一个柔性框架，它具有一对边梁和一对端梁;

2）在所说框架每个角上的连接器装置，每个所说的连接器装置在每个角上具有在连接器装置和边梁端部及和端梁端部之间的枢轴式连接头，因此，每个边梁和每个端梁可以相对于与其连接的连接装置的枢轴转动;

3）一个底架，该底架在所说的柔性枢架内，并通过前、后枢轴装置和边枢轴装置与该柔性框架相连，前、后枢轴装置从底架上伸到端梁上，边枢轴装置从底架上伸到边梁上，因此，所说的端梁和所说的边梁可以围绕着各自的枢轴转动，所说的枢轴装置至少有一个是空心的;

4）安装在底架上、并伸到空心枢轴装置中的传动装置。

8、一种按照权利要求7的装置，其特征在于，前和/或后枢轴装置是空心的，一个动力牵引轴从传动装置中伸出，穿过空心的前和/或后枢轴装置。

9、一种按照权利要求7或8的装置，其特征在于，边枢轴装置各自与其相应的边梁和端梁的中心点连接。

10、一种按照权利要求9的装置，其特征在于，所说的枢轴装置沿着相应的底架前后轴线和左右轴线布置。

11、一种按照权利要求7的装置，其特征在于，该装置包括一对前轮和一对后轮，它们支承着柔性框架，所说的车轮中至少两个是主动的，而且边枢轴装置是空心的，传动装置从底架上伸进空心的边枢轴装置。

12、一种按照权利要求7的装置，其特征在于，传动装置从空心枢轴装置伸向框架边梁或端梁中的至少一个的一端或双端。