[其他]机动车

说明书

本发明涉及适合于在各种凹凸不平地面上使用的机动车。

用管形腿柱支承机动车，使之用于行间中耕作业的优点已由托马森（Thomsen）的美国专利2749137号所公开。将转向机构和驱动机构结合在一起放入上述管形腿柱中的优点已由科斯曼（Kosmen）的美国专利2994392号所公开。另外，将一个机动车与由不平地面所引起的扭曲应力部分隔离开的装置已由比斯普（Bishop）的美国专利3266815号所公开，现有技术的其他例子是美国专利3366398（Mulholland），4566553（McCutcheon）和812037（Hanson）。

上述这些现有技术的机动车都有许多缺点，例如：美国专利3266815和3366398中的车架都支承着这样的底架，这些底架基本上都高于车架，这就使这些机动车本身的稳定性变差。再有，那些本身具有动力驱动装置的现有机动车辆一般都有刚性的支承车架和过份复杂的传动机构。

根据本发明的目的之一所提供的一种机动车，其组成为：

1）一个柔性车架，它具有一对边梁和一对端梁;

2）在所说车架的每一个角上的连接器装置，每个所说的连接器装置在每个角上具有在角连接器装置和边梁端部及和端梁端部之间的枢轴式连接头，因此，每个边梁和每个端梁都可以相对于与它所连接的连接器装置的枢轴转动;

3）一个在每个边梁一端的前轮和一个在每个边梁另一端的后轮;

4）一个在所说柔性车架内，并由前、后枢轴装置和边枢轴装置连接在该柔性车架上的底架，前、后枢轴装置从底架上伸到端梁上，边枢轴装置从底架上伸到每个边梁上，因此，所说端梁和所说边梁可以绕着各自的枢轴装置转动。

根据本发明的另一个目的所提供的一种装置，其组成为：

1）一个柔性框架，它具有一对边梁和一对端梁;

2）在所说框架的每个角上的连接器装置，每个连接器装置在每个角上具有在连接器装置和边梁的端部及和端梁端部之间的枢轴式连接头，因此，每个边梁和每个端梁可以相对于与其连接的连接装置的枢轴转动;

3）一个底架，该底架在所说的柔性框架内，并通过前、后枢轴装置和边枢轴装置与该柔性框架相连，前、后枢轴装置从底架上伸到端梁上，边枢轴装置从底架上伸到边梁上，因此，所说的端梁和所说的边梁可以绕着各自的边枢轴装置转动，所说的枢轴装置至少有一个是空心的;

4）安装在底架上并伸到空心枢轴装置中的传动装置。

为了使本发明能够更容易理解和投入实际使用，下面将参照附图对本发明进行描述，在附图中：

图1是按照本发明的一个实施例制造的机动车的轴侧图。

图2是图1所示机动车的主车架的轴侧图，在该主车架的中部位置上具有一个底架。

图3类似于图2，但主车架处于变形状态。

图4是一个局部轴侧剖视图，表示了传动机构与可柔性变形的主车架的连接。

图5是一个局部轴侧剖视图，表示了传动机构从主车架到腿柱的传动连接和在主车架角上的连接。

图6是一个部件分解图，表示了图1所示机动车其中一个车轮的末级传动系统。

图1所示的机动车10具有一个支承在一个底架或底盘11上的车体12，该底架或底盘11在一个柔性主车架14中，这个柔性主车架在下面将要对照图2和图3进行详细地描述。机动车由一个安装在底架11上的普通发动机15驱动，车座16固定在底架11上。

机动车10由前轮17和后轮18支承，每一个前轮和后轮都由一个动力悬挂系统所驱动，这个动力悬挂系统不仅驱动车轮，而且也使得车轮相对于高低不平的地面上下摆动，以保持四个车轮都能与地面接触，甚至当一个车轮正驶上一个凸面，而另一个车轮掉入一个凹坑时也能如此。

每个车轮17、18都有一个末级传动系统19，它安装在管形腿柱20的下端，腿柱20从车架14中向下向外伸展。

如图2、3所示，柔性主车架14由一对端梁21和22及一对边梁23和24构成，并通过连接器25连接在一起，以确定-在此例中是-一个矩形。端梁21、22和边梁23、24以一个使其能彼此相对地绕其枢轴转动式摆动的方式连接在一起。

端梁和边梁的相邻端的连接细节是一样的。所以下面仅对其中一角处的连接进行描述。每个连接器25都具有一个弧形元件26，弧形元件26具有一对枢轴27、28，它们分别插入相邻梁的端部，枢轴27、28是以这样的方式安装在梁端部中的衬套上（图中未示出），即它们可以相对该衬套转动或摆动。如果需要，这些枢轴还可以在衬套内有轴向的移动。