[其他]离合器制动装置的操纵控制无效
申请号: | 87106843 | 申请日: | 1987-10-08 |
公开(公告)号: | CN87106843A | 公开(公告)日: | 1988-04-20 |
发明(设计)人: | 詹姆斯·保罗·米勒;韦尔登·利昂·斐尔伯斯 | 申请(专利权)人: | 履带股份有限公司 |
主分类号: | B60K41/24 | 分类号: | B60K41/24 |
代理公司: | 上海专利事务所 | 代理人: | 范光曦 |
地址: | 美国伊利诺*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 离合器 制动 装置 操纵 控制 | ||
1、具有一对履带14,16的车辆12中,驱动力被施加到这对履带14,16上,它含有分别与各侧履带14,16相联系并响应操纵车辆12的液压源的离合器和制动器系统,每个离合器及制动器系统18,20具有一离合器24,26和一制动器26,27,该离合器交替地接合和断开以便分别连通和切断施加到车辆12的履带14,16上的驱动力,该制动器26,27交替地激励和松开以便分别制动和松开车辆12的履带14,16,一个用于离合器和制动器操纵系统的一控制装置10含有:
用来根据接收到的电控信号控制输到所述离合器24,25上的液体压力的离合器阀装置28,
用来根据接收到的电控信号控制输到所述制动器26,27上的液体压力的制动器阀装置38,
用来确定所述履带间所要求的速度差的装置48,
用来对应于各个所述履带14,16速度发出第一和第二信号的装置56,
处理装置62,它用来接收所述的第一和第二履带速度信号,测定速度信号间的速差,比较所述的测定的和所要求的速度差从而确定速差误差,对其中的一履带中的离合器阀装置28输出相应地小于一预选给定值误差的一控制信号,对其中一履带14,16中的离合器和制动器阀装置28,38两者都输出相应地大于一预选给定值误差的一控制信号。
2、根据权利要求1所述的控制装置10,其特征在于所述的离合器阀装置28含有分开的、可交替驱动的电动液压比例阀30,32,被连接的电动液压比例阀30,32用来调整所述液压源22与各个所述离合器24,25间的液体流通。
3、根据权利要求1所述的控制装置10,其特征在于所述的制动器阀装置38含有分开的、可交替驱动的电动液压比例阀40,42被连接的电动液压比例阀40,42用来调整所述液压源与各个所述制动器间的液体流通。
4、根据权利要求1所述的控制装置10,其特征在于所述的处理装置62,响应于第一预选值的所述操纵信号,对所述离合器阀装置28输出一个幅值足够用来完全断开所述离合器24,25的控制信号。
5、根据权利要求4所述的控制装置10,其特征在于所述的处理装置62,响应大于第二预选值的所述操纵信号,对所述制动器阀装置38输出一个幅值足够用来接合所述制动器26,27的控制信号。
6、根据权利要求5所述的控制装置10,其特征在于所述的第二预选量比第一预选量要大。
7、根据权利要求6所述的控制装置10,其特征在于所述的处理装置62,响应介于所述第一和第二预选量之间的所述操纵信号,对所述的制动器阀装置38输出一个幅值不足以接合所述制动器26,27的控制信号。
8、根据权利要求6所述的控制装置10,其特征在于所述的处理装置62,响应于一小于预选给定值的要求的速度差,对所述离合器阀和制动器阀装置28,38输出一个幅值足以完全地接合所述离合器24,25并完全地松开所述制动器26,27的控制信号。
9、根据权利要求1所述的控制装置10,其特征在于用于确定一要求速度差的所述装置48含的可手动定位于许多位置上的一操纵杆50,被连接的并可随操纵杆50活动的一传感器53,同时所配的该传感器53用来发出幅值与所述操纵杆50位置对应的一电位置信号,装置140用来接收所述的位置信号并发出所述的要求的速度差信号,该信号幅值与位置信号幅值成非线性关系。
10、根据权利要求9所述的控制装置10,其特征在于所述的要求速度差信号的幅值为所述位置信号幅值的平方。
11、根据权利要求9所述的控制装置10,其特征在于所述的要求速度差的幅值为所述位置信号的立方。
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