[其他]离合器制动装置的操纵控制

说明书

本发明大致涉及在车辆的驾驶操纵中控制离合器-制动器机构的一种装置，更具体地说是涉及离合器-制动器机构的一个闭环电子控制回路。

在履带牵引车这一领域中通常使用两种操纵方法，它们各自有其优点和缺点。第一种方法使用分别固定在各履带驾驶通道上的一对离合器-制动器装置来控制操纵方向。操作者通过移动一操纵杆控制行驶的方向，该操纵杆调整驱动压力从而使其中一个履带上的离合器“打滑”（“Slipping”）直至操纵杆越出第一个范围之外。送至“打滑”履带的动力减小，同时打滑的履带相对于另一履带的速度减小。车辆从理论上来说逐渐地沿“打滑”履带的方向转弯。

较小半径的转弯通过将操纵杆进一步调至操纵的第二范围来达到，此时，制动器接合到其中一个履带的驱动装置上。由于制动器的接合，其中一个履带的速度急剧下降从而导致一个较大的速度差以及一较小的转动半径。然而，驾驶的转弯半径和方向并不完全取决于操纵杆的操纵。例如，履带牵引车具有很大的质量，在一个坡度上操作牵引车时，这种惊人的质量可能对操纵方向的运转起不希望的作用。当车辆下坡行驶同时操作者要求一个渐渐的左转弯致使左履带离合器松开时，车辆的质量可能引起左履带实际上的速度增加同时开始逐渐向右转弯。朝着所要求方向相反地操纵车辆在可控性内具有明显的反冲;然而，不协调的操纵响应同样是不希望的特点。例如，当车辆上坡行驶同时操作者要求一逐渐的转弯时，车辆的质量会导致左履带速度的大幅度下降同时车辆会不由地急剧向左转弯。离合器-制动器操纵装置因其结构简单，在直向工作应用中的优越特性而广泛地用于履带牵引车上同时离合器-制动器操纵装置相对要来得便宜。

其中第二种方法通过应用被连续驱动的操纵速差来控制操纵方向，而不对其中的一个履带切断动力流，该操纵速差起降低选定的履带速度同时增加对置的履带的速度。这样的“给以动力的”（Powered”）转向将车辆的应用扩展到了离合器-制动器所操纵的车辆不能运行的海滨地带条件下的区域中。此外，速差操纵车辆由于车辆表现出与转弯半径和方向都相一致的反应从而克服了离合器-制动器操纵方向中的缺点。然而，速差操纵系统在大的履带车辆的费用/性能上是存在缺点的。由于车辆尺寸的增大，操纵元件的尺寸和容量也必须随之增大。这样的元件费用不是与尺寸和容量成线性关系而是相应地随物理变化显著地增加。所以在大的履带牵引车上的速差操纵是离合器-制动器操纵的一个昂贵的替换物。

本发明直接克服了如上陈述的其中的一个或多个问题。

按照本发明的一个方面，提供了具有其上被施加驱动力的一对履带的车辆。该车辆含有分别与其上各侧履带相连的并对操纵车辆的一液压源作出响应的离合器及制动器系统。各个离合器及制动器系统具有一离合器和-制动器，该离合器交替地接合和断开从而分别连通和切断施加到车辆履带上的驱动力;而制动器交替地激励和松开从而分别制动和松开车辆的履带。用于离合器和制动器操纵系统的一控制装置具有分别控制流向离合器及制动器的流体压力的分离的离合器制动器阀门装置，阀门装置响应接收到的分开的电控信号进行控制。第一装置在履带间确定一要求的速度差而第二装置输出与每个履带各自速度相联系的第一和第二信号。一处理装置接收该第一和第二履带的速度信号，计算确定这两个速度信号间的速差，将确定的速差和所要求的速差相比较从而确定速差误差，响应小于预选给定值的误差，对其中的一个履带中的离合器阀装置发出控制信号;而对大于预选给定值的误差向其中一个履带的离合器和制动器阀装置都输出一控制信号。

现有的履带牵引车操纵系统常常因费用低而使用离合器-制动器操纵系统或是因可控性而使用速差操纵系统。该两种系统中的优点和缺点自然地互补，致使一系统中的优点即为另一系统中的缺点。本发明的系统提供了具有速差操纵系统可控性的一费用低的离合器-制动器操纵系统。

图1表示本发明实施例的方框示意图;

图2曲线表示离合器和制动装置的控制压力;

图3表示用于本发明实施例的控制软件的方框示意图;

图4曲线表示操纵杆行程与车辆旋转半径的关系。