[其他]移位滚柱减速器

权利要求书

1、一种移位滚柱减速器，主要由装在外圈的内啮合太阳轮(简称内齿轮)、装在内圈的活齿行星轮和带偏心套、轴承的输入轴构成。其特征在于：

(一)所述的活齿行星轮为移位滚柱盘，盘体内安放有按圆周均布的可在径向孔内作位移的推杆，在盘体外缘与推杆相应的位置有均布的径向槽，槽内设置有移位滚柱，其轴线与内齿轮齿向平行，在输入轴的偏心套和推杆作用下，若干移位滚柱能作径向位移，依次与内齿轮呈啮合状态。

(二)所述的内齿轮为均布在外壳内圈圆周的圆柱形针齿组成的针轮，或为直线齿形的直齿内齿圈，齿高为节距的1/5～1/8，齿形角为35°～45°。

(三)所述的移位滚柱数比内齿轮齿数少一个。

2、按权利要求1所述的减速器，其特征在于移位滚柱为短圆柱体，其轴向长度与直径之比不大于1.2。

3、按权利要求1所述的减速器，其特征在于推杆可为圆柱体或长方体，其端部均为平面。

4、按权利要求3所述的减速器，其特征在于推杆可由两段组成，其中一段的内端有倒锥凸台，嵌装弹性材料制成的垫圈，此垫圈夹在两段推杆之间，其厚度高于凸台的尺寸为推杆长度的千分之四至千分之十。