[其他]移位滚柱减速器

说明书

本实用新型涉及一种传递旋转运动的齿轮传动装置。特别适用于滚柱与齿轮啮合且滚柱可移位的减速器。

目前已知的少齿差行星减速器领域中，渐开线少齿差行星减速器易产生齿形干涉，摆线针轮减速器的摆线轮形状复杂，需特殊加工手段，热处理后变形大易开裂，加工后期易出废品，且拆卸更换困难；柔轮谐波减速器制造成本更高，重载下易损坏；活齿针轮减速器的活齿制造困难。其一端为半球形，一端为对称的楔形，並须加工定位平面防其转动，故难保证其形位公差及尺寸精度，而精度误差将造成啮合不良且修正困难。以上各种减速器由于制造上的原因，功率都受到限制。

本实用新型的目的在于克服上述减速器的不足，提供一种新型的移位滚柱减速器，它不但传动比大，而且结构简单、成本低、寿命长、功率范围大，安装维修方便，啮合件相对运动速度低、噪音小，並可实现无侧隙精密传动。

本实用新型的目的是通过下列措施来完成的。

在输入轴偏心套的轴承外圈上设置有移位滚柱盘，移位滚柱盘内安放有按圆周均布的可在径向孔内作位移的推杆，在盘体外缘与推杆相应的位置有均布的径向槽，槽内设置有滚柱，其轴线与外圈的内齿轮齿向平行。内齿轮为均布在外壳内圈圆周上的圆柱形针齿组成的针轮，或为直线齿形的直齿内齿圈，齿高为节距的1／5～1／8。移位滚柱数比内齿轮齿数少一个。

当输入轴转动时，轴承外圈迫使推杆作径向移动，推杆滚柱依次与内齿轮相切啮入，此时移位滚柱受到推杆的压力与内齿轮的反作用力，二力成一角度不能平衡，使滚柱盘的滚柱槽侧面受到一个切向合力，从而推动滚柱盘与内齿轮作相对转动。与此同时，与之对称的另一处滚柱与内齿轮相切啮出，但此处滚柱不再受到推杆的压力，滚柱滑进时除微小的摩擦力外未受到其他阻力。由于上述运动是在啮合状态下传递的，而处于内圈的滚柱数比处于外圈的内齿轮的齿数少一个，当内齿轮为固定件时，传动比等于滚柱数，由滚柱盘输出，转向与输入轴相反；当滚柱盘为固定件时，传动比等于内齿轮的齿数，由内齿轮输出，转向与输入轴相同。

以下将结合附图对本实用新型实施例进行详述：

图1为本实用新型一种具体结构的主视图

图2为本实用新型一种具体结构的右视图

图3为本实用新型一种具体结构的滚柱盘盘体的主视图。

图4为本实用新型的第二种实施例简图

图5为推杆的一种实施例

图6为推杆的另一种实施例

图7为移位滚柱

参照附图1至3，移位滚柱减速器主要由壳体1、针轮2、推杆3移位滚柱4、移位滚柱盘5、连接体9、销10、双偏心套7、滚动轴承8、输入轴6及轴11组成。

在偏心套7的轴承8外设置移位滚柱盘5，当移位滚柱盘5内径较大时，在轴承8外圈与移位滚柱盘5之间可加过渡圆环。移位滚柱盘5和偏心套7可为双层，双层移位滚柱盘5可由二个单体移位滚柱盘用紧固件例如用销或螺钉连接，也可在同一盘体的两面分别加工出滚柱槽和推杆孔，二面的滚柱槽位置互错半个间距，即每面有n个滚柱槽，二个面的滚柱槽位置互错180°／n，双偏心套错位180°。

当输入轴6转动时，在偏心套作用下，安放在移位滚柱盘5内，均布在径向孔中的推杆3依次伸缩推动移位滚柱4，推杆3为圆柱体或长方体，其端部均为平面。在移位滚柱盘5外缘与推杆3所在径向孔相应位置有均布的径向槽，槽内设置有移位滚柱4参照图7，其轴线与外圈的内齿轮齿向平行，滚柱4为短圆柱形，其轴向长度与直径之比不大于1.2。内齿轮为均布在外壳1内圈圆周上的圆柱形针齿组成的针轮2。推杆3推动移位滚柱4依次与针轮2相切啮入与啮出，而且移位滚柱4比针轮齿数少一个，当壳体为固定件时，由轴11输出，从而得到减速，减速比为滚柱数，转向相反，当轴11为固定件时由壳体1输出，减速比为针齿数，转向相同。

本实用新型另一实施例，参照图4，一般用于减速比小于20或大于60的传动装置。外圈内齿轮不再是针轮，而是内齿圈，该齿圈采用直线齿形或近似直线齿形，齿高为节距的1／5～1／8，齿形角为35°～45°。