[其他]油压与机械联合制动系统

说明书

本实用新型是小四轮拖拉机及其挂车使用的制动系统。

现有的小四轮拖拉机（以下简称主机）及其挂车的制动系统，主机为机械式制动器，挂车为撞击式制动器。挂车制动力的获得是依靠制动过程中挂车与主机之间的撞击作用，因此存在许多不合理和不安全因素。首先，主机制动，挂车冲撞在主机上，获得撞击力使挂车制动，但同时撞击力又使主机在前进方向加速，从而使挂车制动状态消失，挂车再次撞击在主机上……。这种撞击式断续制动过程，必然大大地增加机组的制动距离；其次，主机制动时，附着力达到最大值，因此，只要稍有扰动，便会产生侧向力，导致侧滑、甩尾等现象发生；机组转弯时，主机制动合力与挂车撞击力必然不在一个方向上，故易出现翻车；另外，机组上坡时，无法实现撞击，挂车处于失控状态；而在下坡时又不可避免地产生撞击，使整个下坡过程处于断续制动状态；当机组后退时，挂车起制动作用，使机组难于后退。

为了改变挂车撞击式制动带来的不合理和不安全状况，不少厂家正着手将挂车改为油刹或气刹。制动过程要求主机和挂车制动同步，将主机也改为油刹或气刹则易于达到同步的要求，但这样将使产品成本大大增加，生产工艺和工装设备都要进行重新调整和更换，将给生产带来影响和损失，同时要对已生产的上百万台拖拉机进行改造，也是一项艰巨的工作。

本实用新型的目的是为小四轮拖拉机提供一种经济、安全、合理的制动系统。

本实用新型具有机械式主机制动器、油压式挂车制动器、快速接头、制动总泵、手刹机构、平衡机构。脚踏制动力通过平衡机构、制动总泵、快速接头等零部件传至机械式主机制动器和油压式挂车制动器，从而实现行驶制动。当需要驻车制动时，操纵手刹机构，手刹操纵力通过平衡机构的部分另件及其它另件传至机械式主机制动器。手刹和脚刹互不连动。

其工作原理是：

当需要前后轮同时制动时（见附图3、6），驾驶员的脚踏操纵力（F）使脚刹踏板焊接件26向右转动，带动脚刹连接叉28向左运动，分力杆27绕B点作顺时针摆动，同时分力杆27上的B点自身又向左运动（即分力杆既绕B点转动，又向左作平面移动，故分力杆作的是复合平面运动），带动连接叉21向左运动，再经过一系列机构传至主机制动器1，首先消除主机制动器1的间隙△₁；在B点向左运动的同时，A点向右运动，换向臂14绕D点作反时针方向转动，带动总泵推杆10向左运动，泵刹车油，消除挂车制动器2的间隙△₂。只有当间隙△₁和△₂都消除以后，脚踏力F才能分别传递到两制动器上，即它们之中任意一个间隙△₁或△₂还存在，另一个制动器就不能获得制动力。当间隙△₁和△₂消除以后，B点成为挂车制动器2获得制动力N¹的支点，而A点成为主机制动器1获得制动力W的支点，这样，分力杆27及换向臂14就按比例地将脚踏力F分配到主机制动器1和挂车制动器2上。分配的比例与两制动器的设计参数（制动鼓内径，材料间摩擦系数，制动总泵和分泵活塞工作面积比，增力方式，凸轮轮廓，传动杠杆比等）及前后轴荷比有关。合适的制动力分配比例，可通过选择R₄／R₃，R₂／R₁的值方便获得。R₄／R₃值增加，在两制动力都增加的同时，挂车制动器2制动力增长幅度更大，反之亦然。R₂／R₁值增加，在主机制动器1制动力W不变的情况下，将单独增加挂车制动器2的制动力，反之亦然。

在本实用新型实施例12C型拖拉带挂车机组的制动系统中，R₄／R₃＝67mm／67mm，R₂／R₁＝110mm／47mm。实测结果表明，前后轮同时制动其制动效果优于有关规定，空车制动距离为1.59m（标准为≤4m），重车制动距离为1.59m（标准为≤5m）。

驻车制动是这样实现的（参见图3、4）：操纵手刹机构5，使手刹连接叉24向右转动，主动转臂22向右转动，使转轴32转动，带动从动转臂31转动，通过前刹连接叉29，前刹连接杆7等另件，从而将手刹操纵力传至机械式主机制动器1实现驻车制动。

采用本实用新型可以获得以下的技术经济效果：

1.小四轮拖拉机和挂车组成的机组，无论在何种状态下行驶（上坡、下坡、前进、后退、直线行驶、转弯），均能可靠制动，提高了行驶的安全性。