[其他]轴装式NN型少齿差行星减速器

权利要求书

1、一种由双内啮合齿轮付构成的轴装式NN型小齿差行星减速器，该减速器由固定内齿轮、双联行星轮、输出齿轮、输出轴、输入偏心轴、箱体、箱盖、三角皮带轮、平衡重、支撑轴承等基本零件组成。其特征是输出轴为中空通孔输出轴，输入轴为包容输出轴的中空偏心套，并通过置于其内孔中的轴承支撑在中空输出轴上。偏心套支撑在输出轴部位的外园柱面与内孔不同心，存在一个偏心距e。偏心的外园柱面上安装一个滚针轴承，轴承外园柱面上套装双联行星齿轮。行星轮的外齿与固定内齿轮啮合构成第一对齿轮付。双联行星轮的另一齿轮与输出齿轮啮合构成齿轮输出NN型传动。固定内齿轮、箱体、箱盖用螺栓把合后，用两个轴承分别支撑到偏心套和输出齿轮上。

2、根据权利要求1所述的减速器，其特征在于输出侧的另一对齿轮付形式之一为行星轮上的内齿轮与置于输出轴上的外齿轮啮合，构成外齿轮输出NN型传动。

3、根据权利要求1所述的减速器，其特征在于输出侧另一对齿轮付形式之二为行星轮上的外齿轮与置于输出轴上的内齿轮啮合，构成内齿轮输出NN型传动。

4、根据权利要求1至3中任意一项所述的减速器，其特征在于固定内齿轮单独做成一件，并用螺栓把合在箱体、箱盖之间。

5、根据权利要求1至3中任意一项所述的减速器，其特征在于将三角皮带轮轮毂装入输入偏心套，并用螺栓将二者联接起来。

6、根据权利要求1至3中任意一项所述的减速器，其特征在于将平衡块置于三角皮带轮辐板的外侧，以便利组装时进行调整。

7、根据权利要求1至3中任意一项所述的减速器，其特征在于输出齿轮单独作成一件，通过键联接套装到输出轴上。

8、根据权利要求1至3中任意一项所述的减速器，其特征在于输出齿轮单位独作成一件，通过过盈联接套装到输出轴上。