[其他]轴装式NN型少齿差行星减速器

说明书

本实用新型涉及一种轴装式NN型少齿差行星减速器。

少齿差行星减速器通常指的是N型及NN型渐开线齿轮行星减速器。由于具有一系列优点，少齿差行星减速器应用日益广泛。国外如日本已有系列产品。国内近年来进行了大量的理论与试验研究工作，现已着手制订系列标准。但是在结构设计方面现有的绝大部分产品都没有脱离采用实心输出轴并用两个轴承支撑、借助于底座或端部法兰安装的传统的结构形式。这种结构的主要缺点是轴向尺寸较大，特别是带底座的形式，必须有安装基础。国内的机械设计手册、机械工程手册、相继发表的有关论文、甚至关于少齿差传动的仅有的两本专著（1978年出版的《渐开线少齿差行星齿轮减速器》和1982年出版的冯澄宙教授所著《渐开线少齿差行星传动》）都引用了绝大部分相同的结构图例来反映迄今为止少齿差传动的结构设计发展状况。虽然也有个别孔输出的特例，但未曾发现轴装式少齿差行星减速器的结构设计。近年来仅见的只有一项美国减速器专利［类号74／805，（F16HI／28，№4235129，申请：78.3.30，№891759，公布：80.11.25）］为轴装式N型少齿差减速器。但获得专利权的此项设计由于结构方面的原因，齿轮节径受到限制，受力情况不佳，承载能力难于提高，而且该设计只能用油脂润滑等诸方面的原因，因此只适合用于很小功率的传动装置。

本实用新型的主要目的在于改变传统的输出轴于一侧用两个轴承支撑的方式，压缩轴向尺寸，并实现中空通孔输出轴结构，取消安装基础，以便用于斗式提升机，胶带及板式运输机等多种机械设备，从而简化和减小驱动装置。

本实用新型的传动原理如图1和图3所示，均通过二级少齿差内啮合园柱齿轮传动实现减速，故称之为NN型少齿差传动。其中图1所示为外齿轮输出，适用于传动比≤30的场合；图3所示为内齿轮输出，其传动比范围为30～100为宜，用于传递运动的甚至可高达10000。设各齿轮的齿数分别为Z₁、Z₂、Z₃、Z₄（见图1和图3），输入轴用H表示，则图1与图3的传动比计算式为：i_H1＝ (Z₁Z₃)/(Z₁Z₃- Z₂Z₄)

本实用新型由输入偏心轴、中空通孔输出轴、箱体、箱盖、通孔端盖、固定内齿轮、双联齿轮、输出齿轮、轴承、三角皮带轮和平衡重等基本零件组成。本实用新型的基本特点是：

（1）输出轴为带有平键槽或内花键的通孔中空轴。将此通孔套入被驱动的主轴并固定箱体，即可通过键联接传递动力；也可采用无键联接来传递动力。

（2）输入轴实为包容输出轴的中空偏心套，并通过置于内孔中的两个或一个滚针轴承支撑在中空输出轴上。输入偏心套支撑在输出轴部位的外园柱面与内孔不同心，存在一个偏心距e。其外园柱面上安装一个滚针轴承，也可安装两个滚子或球轴承。轴承外园柱面上套装双联行星齿轮。行星轮的外齿与固定内齿轮啮合，构成第一对齿轮付。在输出侧的另一对齿轮付有二种形式，一种是行星轮上的内齿与置于输出轴上的外齿轮啮合，构成外齿轮输出NN型传动（见图1和图2）；另一种是行星轮上的外齿与置于输出轴上的内齿啮合构成内齿轮输出NN型传动（见图3和图4）。

（3）为便于安装和节省好材料，固定内齿轮单独作成一件，并用螺栓与箱体、箱盖把合到一起。

（4）为了缩短轴向尺寸，减轻重量并改善零件的受力情况，将三角皮带轮轮毂装入输入偏心套并用螺栓将二者联接起来。

（5）为便于调整平衡块质量，将其置于三角皮带轮辐板的外侧。

（6）为获得良好的工艺性，输出齿轮单独作成一件，通过键或过盈联接套装在输出轴上。

（7）固定内齿轮、箱体、箱盖用螺栓把合后用两个轴承分别支撑到偏心套和输出齿轮或输出轴上。

（8）为改善零件的加工工艺性能，各轴承均采用弹性挡圈固定而不在有关零件上制作固定用挡边。

下面分别给出外齿轮输出（图2）和内齿轮输出（图4）的应用实例，进一步说明本实用新型的具体结构。图2和图4所示均为本实用新型的轴向剖面图。