[其他]复动式多臂机

权利要求书

1、一种多臂机，它包括：

(1)由输入轴45、中间传动轴56，以及有关传动部件所构成的传动机构；

(2)由安装在纹链轴28上的纹链套筒27、控制臂31和投钩5组成的控制机构，其中控制臂31位于纹链套筒27的一侧，并由其触发动作，投钩5与控制臂31相连接；

(3)由摆臂6、拉钩7、竖连杆8、以及提综臂组成的提综机构，其中摆臂6的上、下端分别与拉钩7相连，而上、下拉钩通过竖连杆8相连接，竖连杆8的中间部位与提综臂相连，

其特征在于：

(a)所说中间传动轴56的一端固装一供开口用的等径凸轮19及往复导杆18；另一端安装一对互相啮合的圆锥齿轮21、20，并通过蜗轮传动而带动纹链轴28转动；

(b)所说摆臂6的上、下端圆杆4分别嵌入上、下拉钩7的空槽内；

(c)所说投钩5与控制臂31的端部之间设置一调节螺栓2；

(d)在所说纹链轴28上还套有简易平综、倒综的离合器41。

2、根据权利要求1所述的多臂机，其特征在于所述摆臂6的上、下端圆杆4分别嵌入拉钩7的香蕉形空槽内，并可在槽内滑动。

3、根据权利要求1所述的多臂机，其特征在于所说离合器41通过长销子36与纹链轴28上的长腰形孔40相串连，其端面的销钉35露出端伸入蜗轮26端面的孔眼内，离合器41和纹链轴28之间的孔隙内还设置弹簧37。