[实用新型]行星钢球传动装置

权利要求书

1、一种机械传动装置。由主动套(1)，定盘(3)，从动盘(4)，钢球(2)及保持架(5)主要元件构成。其特征在于，它有主动套(1)，定盘(3)和从动盘(4)三个太阳轮元件。

2、根据权利要求1所述的装置，其特征在于可由三个太阳轮元件中任意两个作为输入元件，包括相对固定其中任一个作为零输入，第三个元件作为输出元件。而且在必要时，还可由保持架（5）上同轴引出另一个辅助输出。

3、根据权利要求1、2所述的装置，其特征在于，可以制成一种直径无限大，而在圆周上截取有限长的一段所构成的装置，成为以差动、减速或增速的方式传递直线运动的直线滚动传动装置。