[实用新型]行星钢球传动装置

说明书

本实用新型涉及一种通过钢球的行星运动及元件之间的摩擦作用实现传动的机械传动装置。

作为现有技术的日本“行星摩擦变速装置”专利号为F16H15／52、JP60－53263～JP60～53266及“传动装置”专利号为F16H15／52    JP60～53267    JP60－53268，其特点为只有两个太阳轮元件。只由钢球保持架输出运动，传动比通常不超过十，只有定传动比减速传动一种功能，而且只有一个输出。

本实用新型的目的是要提供一种行星钢球传动装置。它能实现差动和减速两种方式的传动。作为差动传动装置时，可以将两个不同的输入运动合成一个输出运动；作为减速传动装置时，其单级传动比按现有工艺水平可以达到i＝10³～10⁴。本装置在必要时，还可以同轴引出另一个辅助输出运动。当用于差动传动时可有两个输入和两个输出；当用于减速传动时可有一个输入和两个输出。

本实用新型的目的是这样实现的：采用三个太阳轮元件，如主动套（1），定盘（3）和从动盘（4）等，以及若干个作为行星轮元件的钢球（2），构成一种三太阳轮元件型的行星钢球摩擦传动装置。

本实用新型的特点还在于，能制成一种直径无限大，并从圆周上截取一段有限长度的装置，即形成另一种变型，它可以增速，减速或差动的传动方式传递直线运动的直线滚动传动装置。

本实用新型由于采用摩擦传动，各元件之间全部保证为初始点接触，因而即使在高速大传动比传动时，也十分平稳、躁声极小，具有传动精度高，磨损小，效率高的特点。在正反向传递大速比精密运动时，不仅瞬时传动比的精度易于保证，而且结构紧凑小巧。若用传统的啮合传动装置实现这种使用目的，不但十分困难，而且须付出极昂贵的工艺代价。

本实用新型与现有类似摩擦传动装置相比，还具有结构紧凑，简单、功能多，同轴输入输出，传动比大、稳定。而且易于精确保证等特点。

本实用新型的另一显著特点是结构简单，工艺性极好。易于达到使用要求。制造中不需要专用设备、造价低廉。而且单件生产与批量生产其成本差别不大，无须特殊工艺准备。

特别是本实用新型制成的装置，极容易更改，即使制成产品之后，若需要改变原先设定的速比，则只须更换或修改个别零件即可实现。

本实用新型传递旋转运动的装置，其结构如附图1。它由主动套（1），钢球（2），定盘（3）从动盘（4），保持架（5），主输出轴（6），付输出轴（7），主输入轴（9），付输入轴（8）组成。其中主输入轴（9）与主动套（1）固连，付输入轴（8）与定盘（3）固连。主输出轴（6）与从动盘（4）固连。付输出轴（7）与保持架（5）固连。

如果固定定盘（3），使其相对静止，即保持n₄＝0，而由主输入轴（9）输入转速为n₁的转动，则主动套（1）即带动钢球（2）沿静止的定盘（3）作既有公转又有自转的行星运动。由于钢球（2）分别与定盘（3）及从动盘（4）的接触圆直径D_f与D_t的大小不同而导致从动盘（4）作低速n₂的转动，并由主输出轴（6）引出；同时付输出轴（7）也可由保持架（5）上引出另一个较高转速n₃的输出。从而实现减速传动。当然，必要时也可倒过来实现增速传动。

如果上述定盘（3）不予固定，并且从定盘（3），主动套（1）及从动盘（4）三者中的任意两个的轴端分别输入两个独立的旋转运动，则可从第三者的轴端及付输出轴（7）上得到按一定关系合成的两个输出转动、从而实现差动传动。

本实用新型若制成直线滚动传动装置，其横断面的结构见附图2。它包括慢轨（1）、钢球（2）、定轨（3）、快轨（4），保持架（5）和引尺（6）。

若使定轨（3）相对静止，由慢轨（1）输入一个垂直于图面方向的小位移，则可从快轨（4）上输出一个平行的大位移。必要时，还可从引尺（6）上输出一个保持架（5）的平行中等位移。此谓之增速传动。反过来从快轨（4）输入。由慢轨（1）输出，便得到减速传动。如果不使定轨（3）保持静止，则对定轨（3）、慢轨（1）及快轨（4）三者中任意两个输入两个独立移动，便可由第三者和引尺（6）上输出两个按一定关系合成的移动。由此实现差动直线滚动传动。

本实用新型的旋转形式的传动装置，广泛适用于国防、宇航、无线电、光学、自动控制，精密机床、精密仪器等领域需要传递或合成高瞬时精度几何运动量的场合。如高倍测微机构，同轴组合式大速比粗微多档调节旋钮、低速执行机构降速等。也适于轻工、化工、机床、纺织、包装、食品等工业部门用于紧凑的同轴动力传动。

本适用新型的直线滚动形式的传动装置，适用于上述领域需要以增速，减速或差动等方式精确平稳地传递高瞬时精度的直线几何运动量的场合。也适于做成如推拉式高级玻璃门窗的开闭装置；直线电动机的减速、增速或差动传动等装置。