[其他]一种确定物体在一段路面上行驶轨迹的方法及实施该方法的装置

说明书

本发明是关于确定物体在一段路面上行驶轨迹的方法，特别是这种方法可以确定汽车在公路、高速公路等路面上，通过一段相对长的距离的行驶轨迹。所行驶的路面可有多种形式，如距形路面或构成十字路的两段路等。本发明还提供了用于实施该方法的装置。

多年来，汽车交通业一直在不断地发展，但是在一些地区，公路交通网的改进还跟不上交通业的发展，这意味着在一些情况下，会出现交通阻塞，这无疑会阻碍交通业的发展。因此，人们设想，通过监视汽车行驶可以克服这些弊端。

为了完成这种监视，必须提供一些能够反映汽车交通影象的传感器。现已出现了一些传感器，例如，现已设计有一种传感器，它是根据照射在汽车行驶道路上的光线进行传感的。光敏接收器用于接收这些光线，这些光线通常是用专门设置在路上的反射面反射回来的，每当汽车切断这些光线时，接收器将在其输出端发出显示交通状况的信号。

这项技术是卓有成效的，但是，所发出的这些信号仅仅代表一点的交通状况，而且所采用的传感器不能灵活地工作，因为这种传感器要求把元件固定在公路上，因此它们被固定在一定的位置上，不能轻易地移动。另外安装在路上的元件需要经常保养，即便只是清洁其反射面。

还有一些其它类型的传感器，它们可以增加监视面积，安装在公路上的由磁路构成的传感器即是其一，这种传感器在某种程度上克服了上述缺陷，但它的使用还是太不灵活，且通常只对应于公路上一给定的位置。

为此，本发明的目的在于提供一种方法，用它可以确定一个物体，如一辆汽车在一段路面上的轨速，从而不须增加特殊的辅助装置，即可监视一段面积较大的道路面。而且，可以给出许多结果，以确定所给定的交通如汽车交通所需要的全部参数。

本发明的目的还在于提供用于实施该方法的装置。

更确切地说，本发明提供了一种方法，用于确定一个物体如一辆汽车在一条相对平坦的路段上的轨迹。该方法的特征在于：

在一个平面上形成所述路段的主实影象，该平面与所述路段成非零夹角;

将所述主影象分解为许多点的组合;

从所述路段实际取一单位长度，确定其大小与其在所述主影象上形成的影象大小之间的关系，所说的影象大小是该影象覆盖的点数及该路段上该单位长度所处位置的函数;

在所述主影象上确定一个第二影象，所述第二影象对应于一纵向参考标记，该标记与所述路段上的所述汽车相关;

用所述第二影象覆盖的点数的关系确定所述第二影象的一系列有序的位置，所述第二影象根据前述关系对应于所述路段上一恒定长度。

本发明还提供了实施该方法的装置。

本发明的其它特征及优点可从以下参考附图的说明中看出，附图只是用于直观表示，而发明并不受此之限。附图中：

图1至图6是解释实施本发明方法的图例;

图7表示了用本发明的方法得到的结果。

首先说明，每组数字表示相同的一组项目，这些项目用于解释本发明方法的实例。这样，同样的标记用于表示相同的项目，而不管这数字用于什么特殊的项目。

用此方法，可以确定一个物体如汽车1在道路3的一路段2上的轨迹（见图1）。该路段最好选为其表面大致平坦，而不论其坡度如何。

该路段的影象4形成在第二平面19上，该平面与所述路段成非零夹角5，这两平面的交线6位于该路段之外。该影象可以很方便地用聚光装置7形成，例如安装一个聚光透镜8，其光轴9大致通过该路段2的中心10。

由于路段的两边11和12通常大致平行，而且该路段的表面选为平面，故影象4构成一不等边四边形13，其长底边14对应于该路段上靠近两平面交线6一端的截止线15，其短底边16对应该于路段2的另一条横向截止线17。这两条截止线是由透镜8的视域及接收影象的光敏面20的大小所限定（以下将参照附图2给予说明）。

影象4被接收在一个光敏面20上。光敏面20由许多光敏点21组成，每个点都可以在一个参照系22上找到各自的位置。

特别地，为了便于实施该方法，参照系22选为正交系，而光敏点均匀分布在行23和列24上，例如分布在六边网格中，以便构成一个易于确定的网格图，光敏接收面20上单位面积点21的数目应尽可能大。