[其他]加压介质控制装置

说明书

本发明涉及一种按照权利要求1前述部分所述的加压介质控制装置，这种装置用于车辆操纵系统中的伺服马达。

在自动的农业工作机械、例如收割机的操纵系统中，采用了这类加压介质控制装置。收割机具有一个用于沿着准线作自动侧面引导的键控系统。对这样一种工作机械可以有选择地通过一种具有液压阀装置的自动操纵装置或通过静压操纵设备进行操纵。

由一个静压操纵装置与一个自动操纵装置组合的一种联合装置在PCT专利申请WO    86/05455中已公开了。一股操纵流经由上述静压操纵装置的操纵阀的中心位置流入自动操纵装置中。操纵流用于在静压操纵时调整工作压力。如果投入了自动操纵装置，该操纵流则不足以在所有工作状态下维持伺服马达所必需的调整速度。基于这个原因，在静压操纵装置与自动操纵装置之间设置一个由一个电磁阀和一个开关阀构成的阀门机构。这个阀门机构能够按照所需的加压介质量仅将静压操纵装置的操纵流或是将全部泵流输送给自动操纵装置。此外，在开关阀的后面设置一个限流阀，该限流阀允许限定在一定量的加压介质流流入自动操纵装置，该限定量大于操纵流。上述由一个电硫阀、一个开关阀以及一个限流阀组成的阀门机构需要相对高的结构耗损，因为通过开关阀使流量分配阀中的孔板（Blende）短路，则流量分配阀的第二用户通道被关上，使所有泵流均流入自动操作装置。如果限流阀对这股泵流进行限制，则泵流的剩余部分必须通过一个溢流阀（附图中未示出）排出。因此，为抵抗高的压力使泵流造成不必要的损失。

针对上述技术现有的这一情况，按照本发明的静压操纵装置备有一个操纵阀，在该操纵阀的中央位置除了一个提供油流的控制接头外，其余接头全部关断。当一个单独的泵将加压油除了供给操纵设备外，还供给另一个用户时，例如一个活塞液压装置，则这种操纵阀是相当有利的。用这种方法可以避免操纵阀中央位置的流量损耗。进一步而言该操纵阀是如此构造的，在其操纵位置上通过一个可变孔板产生一个差压，该差压作用于安装在泵后面的分流活塞的一个端面上。而泵压加在该分流活塞的另一个端面上。按照差压的大小，分流活塞是如此安排的，即使得该泵将加压油提供给操纵设备优先于提供给第二用户。（参见DE3540236）。

本发明的任务是：将一个静压操纵装置与一个自动操纵装置如此联合在一起，以使在静压操纵装置的中央位置上为自动操纵装置总备有所需的油流。上述静压操纵装置依赖于一个在其中央位置上除一个控制接头外其余导管接头全部阻断的操纵阀而工作。用较小的费用即可实现这种要求。

这个任务通过权利要求1的特征部分予以解决。权利要求2包含一个有利的构型。

根据本发明，从位于分流阀与操纵阀之间的一个工作导管分支出一条通向自动操纵装置的导管。在该导管上装有一个电磁阀，它有一个被阻断的基准位置（Grundstellung）和一个被节流的流通位置。该电磁阀能够取决于自动操纵装置的运行情况进行转换。这种方法也能够使该种操纵装置与一个自动操纵装置共同应用，该装置在其操纵阀中央位置上不需要操纵流。

按照本发明的另一个特征，人们设计将与操纵阀相联的流量分配阀的一个控制导管在该操纵阀的中央位置上与一条通过电磁阀向下输入自动操纵装置的导管相联。通过这种措施省去了自电磁阀的孔板到流量分配阀的一条单独的控制导管。这个任务被操纵阀的回油管有效地承担了。

本发明将根据由图所示的加压介质控制装置的一个实施例作进一步的解释。在液压泵停止运行时，加压介质控制装置处于它的基本位置上。

伺服马达1不仅与一个静压操纵装置2而且与一个包含操纵阀装置的自动操纵装置4相接。这个可手动的静压操纵装置2包括一个定量给料泵5和一个操纵阀6。一个液压泵7和一个流量分配阀8不仅给操纵装置2供料，而且通过导管13供料给一个第二用户。流量分配阀8通过一条工作导管10与操纵阀6相接。导管14和15从操纵阀6通入伺服马达1。一条控制导管12从操纵阀6通向流量分配阀8的装有弹簧一侧的端面上。当没有操纵手动操纵轮时，在操纵阀6上的除控制导管12之外的全部导管接头均被断开，即泵7输送的全部油流通过导管13流入第二用户。此时流量分配阀8处于其全部左移的位置上。