[其他]带齿轮的电动机

权利要求书

1、一种带齿轮的电动机，其中减速齿轮的固定部分(6)是固紧在主体的固定部分(1)上，该主体由一个封闭的壳体(1，13)组成，而其中电动机定子是紧固在该主体的可动端部(13)上，电动机转子(7)以其输入轴(15)和一个通过输入轴并与它同心延伸的输出轴(20)连接到齿轮上，其特征在于：输出轴的另一端是由齿轮的法兰形盖(2)构成，该法兰是安装在靠近壳体外圆周部分的轴承(3)内。

2、如权利要求1所述带齿轮的电动机，其特征在于：其减速齿轮是由以若干钢球（30）实现的一个摩擦齿轮构成的，而钢球（30）又构成法兰形盖（2）的轴承。

3、如权利要求2所述带齿轮的电动机，其特征在于：所述减速齿轮是由以钢球（30，30′，30″）实现的几个同轴摩擦齿轮构成的。

4、如权利要求1所述带齿轮的电动机，其特征在于：所述端部（13）可整体拆卸，包括环绕着轴（15，20）安置的传感器（19）和电子控制线路（11），而传感器转子（10）既可以设置在齿轮的输入轴（15）上也可以设置在输出轴（20）上。

5、如权利要求4所述带齿轮的电动机，其特征在于：其传感器转子（10，10′，10″，20′）都是设置在每个齿轮级的各轴上。

6、如权利要求1至13所述任何一项要求的带齿轮的电动机，其特征在于：输出轴（20）的轴承（30;3，4），在壳体各部分之间的垫片（19;22，23，24），和进口垫片（18）都是液体密封的，该带齿轮的电动机是完全地或部分地填充以液体的。

7、如权利要求1至6所述任何一项要求的带齿轮的电动机，其特征在于：其输出轴（20）是空心的。

8、如权利要求5所述带齿轮的电动机，其特征在于：将一个构件以螺纹拧在输出轴（20）的内侧，则输出轴（20）的转动运动就可以转化为伸入到输出轴内的主轴的直接可控的轴向运动。