[其他]带齿轮的电动机

说明书

本发明涉及一种机械致动器，更准确地说是涉及一种带齿轮的电动机。

电动机和齿轮以及它们的组合是经常作为连续驱动装置以及作为控制一个轴的回转圈数和回转角度的致动器。在本发明中，这种组合还包括许多传感器和控制线路。

已知的这种组合通常是由可以得到的器件组装起来，诸如直流或交流电动机，各种齿轮和传感器单元和控制线路部分。然后该组合将包括许多轴承，轴接头，各部分之间的安装接头和电缆。因此采用这种型式的组合体对于设计者要出现各种重复出现的问题，特别是由于固定装置和尺寸的改变。这也就导致在这种型式的组合体中所包括的各种装置和构构的设计和安装方面带来各种困难。此外，在现有技术中在机械方面的复杂的设计当要求具有良好的刚性结构时经常导致结构复杂。因此，这种型式的组合体装置在使用和维修方面是既苯重又费工时，而在制造中这将导致经济效益方面的主要负担。

在芬兰专利26230号中介绍了一种电动机和齿轮的组合体，其中为了改变传动比其齿轮部分可以更换。被驱动装置是连接在电动机一端的轴上。

本发明的目的是提供一种包括一个电动机和一个齿轮的改进的而且结构简单的组合体，该组合体的结构牢靠，便于维修并适用于在许多种工作条件下使用。

按照本发明，一种带齿轮的电动机，其中减速齿轮的固定部分是固紧在主体的固定部分上，该主体由一个封闭的壳体组成，而其中电动机定子是紧固在该主体的可动端部上，电动机转子以其输入轴和一个通过输入轴并与它同心延伸的输出轴连接到齿轮上，其特征在于：输出轴的另一端是由齿轮的法兰形盖构成，该法兰是安装在靠近壳体外周部分的轴承内。

该齿轮例如可以是一个市场买到的行星齿轮或摩擦齿轮，而且由于输入轴是空心的，它可以通过该输入轴导出输出轴。该输出轴最好是安装在位于箱形壳体两端的轴承内，此外，轴的另一端就形成该齿轮装置的法兰形盖。带有齿轮的电动机最好是安装在一个与该轴同心的圆筒形壳体内，其它形状的壳体也可以采用。

本发明的基本特征是在各个权利要求中进行了描述。本发明的各个最佳实施例将结合附图进行描述如下：

图1是显示本发明的带齿轮的电动机的一个最佳实施例的截面剖示图;

图2是显示本发明的另一个实施例;和

图3是显示一个带有三联齿轮的进一步发展的电动机。

在图1中的壳体的固定部分1是通过止动件17，例如可采用螺钉，固定在支撑着带齿轮的电动机的结构的圆周上。齿轮的固定部分是固定在壳体的固定部分1上，而齿轮的输出端是连接在输出轴20的输出法兰2上，由电动机/齿轮驱动的部件要紧固在法兰2上。该法兰2最好是与轴20做成一个整体件。

输入轴15是由电动机的转子7带动转动的，该转子固定在轴上，电动机的定子是固定在壳体的可拆卸部分13上。该输入轴15是安装在主体1和齿轮传动机构的法兰形盖2的轴承内。为了使输出轴具有良好的稳定性，该输出轴位于靠近圆周的端部法兰的轴承3内，并且另一端安装在轴承4内。电动机的定子8，传感器9和线路11是固定在主体的可拆卸部分13上以便根据各种需要进行控制和操纵。合适的电动机是直流电动机，其转动方法和转数多少以及转动运动的速率是通过线路11根据例如来自控制电缆的信号进行控制。部分13是通过一个拧到输出轴的螺纹上的螺母5对着轴承4固紧在主体上沿着点16的圆周边对着的部分上。用于电动机的电力供应的连接电缆以及用于传感器和控制线路的电缆都通过进口12通入主体内。

主体的可拆卸的电子部分11是通过拧松螺母5再取下来以便进行维修或其它目的，然后可以通过一个简单的方法将整个的部分13包括内部部件在内一起沿着分离表面14-14取下来。为便于拆卸过程，各电缆都设置有适当的连接器。

当部分13取下或可能进行更换时，电动机转子7，传感器转子10，轴承3和减速齿轮6都保持不动。

将传感器转子10和20′固定到输入轴和输出轴上是合适的，由此可以通过传感器9提供信息从而对转速，转数，转动方向，转动角度或相关的量进行控制。传感器可以采用市场上能买到的或者为此要求专门设计的传感器。

因为传感器转子可以安装在输入轴上也可以安装在输出轴上，这样就有可能对电动机和齿轮的工作情况以多种途经进行监控和控制。

当要求两轴承之间具有一个较长距离时，则该主体的可拆卸部分13就是宽阔的，由此可以提供用于电动机的控制，例如用于电动机的电源供给，和用于其它有用的调节装置所需要的空间，这些调节装置可以是由市场上购买的部件组装起来和/或者由为此目的专门设计的部件制成的。