[其他]利用电动液压阀系统控制的机动车的自动变速装置的换挡方法

说明书

本发明涉及一种方法，利用它能够确定机动车的电动液压控制的自动变速装置的换挡转换点的最佳值。

在自动变速装置中利用适当的控制以代替导致传统变速装置换挡的司机决定已是一项公知的事实。起初仅是用于单齿轮装置的确定其加速或减速的一种单独信号，但是这种控制不能考虑用于机动车的加载、或爬升或超车的意图。因此开发出了一些使控制更为灵敏的解决方案。

由期刊“Avtomobiljana    Promüslennoszty”1986年第二期的一篇文章中可清楚地看到这种解决方案，利用苏联GMP自动变速装置，发动机的负载范围分成三个区域。这意味着在技术上油门控制杆冲程长度划分为三个区域，并且对于每个区域规定换挡的不同点，在美国专利US-PS4468987中基本上也描述了类似的解决方案。在该情况下，也是由相对于负载的油门踩板的位置作出结论，而一系列的转换点被规定用于减载、加载及制动状态但是这些技术方案不能适当地考虑到司机的意图以加速机动车。

根据美国专利US-PS4414863的解决方案已经体现了一种更完整的装置。除去加载区域的分割外，换挡是由延迟转换的转换完成的。另一个优点是将一个禁止程序用于加速，它避免了在加速过程中在已升挡后的降挡。在此情况下，发动机的“全部开拓”就达到了。

根据德国专利DE-PS1580011的技术方案中以完全不同的方式考虑加载，在此情况下由油门踩板位置形成电信号，並将速度与该电信号相加及在所得之和的基础上该系统选择一系列适当的换挡点。

这些系统为设法达到理想的驾驶方式，确定越来越多的换挡点。德国专利说明书DE-OS2756719中给出了一个用于土方工程机械的方案，为其在公路上运行和工作特性确定了一系列的特定换挡点。

在德国专利说明书DE-PS1958944及DE-PS2425607以及美国专利说明书4263826中也公开了类似的解决方案。上面所述方案的最重要特征在于以液压方式实现全部控制及根据发动机转速检验负载。

德国专利说明书DE-PS1954783为进一步修正的可能性提出了解决方案。用该发明的方案，如果在离开了坡道（爬坡）以后司机认为控制选择的挡太高。他可借助于转换开关增加自动选择的换挡点。

根据德国专利DE2013079描述的解决方案，司机可以在车爬坡时影响控制，同时控制装置本身也考虑交通状况中的一些变化，例如用探测器检验坡度，机动车的加速度及弯道曲率。

根据美国专利US-PS4044634的解决方案，用检测器测定机动车的加速度，在较剧的加速度时控制装置不让变换到较高的挡上。此外为了确定自动变速装置的换挡点往往产生另外的问题。在换挡过程中发动机曲轴的转速数将与在投到副轴中后变速装置的驱动轴转速不同。不同时性是不利的，非弹性的操作及冲击负载即由此产生。

一种公知的解决方案是离合器延迟操作，在此期间重新调节发动机的转速数。重新调节一般是在不变的输入系统的恒定值期间进行的。

在英国专利GB-PS2087005的说明书中公开了一种更灵敏的控制装置，其中短接式离合器的开合速度根据油门范围，反应速度，车速及变换速度调节的。

德国专利DE2537006说明书的解决方案代表另一种发展趋向，它同时很好地适用于短接式离合器及齿轮变换式离合器。利用该方案液流的压力根据发动机负载状态进行控制，负载的确定是根据油门踩板的位置及发动机的转数得出的，此外司机可借助于一个开关影响该状态。

从各种不同的发展趋向的观察中可以明显地看到，直到目前为止在确定换挡的最佳点上尚未取得成功。为了解决这些产生的问题已有过或较好或较差的替换式的解决方案，但是甚至是其最佳的方案也需要专门的指令用来改变或是去除在专门条件下（爬高、超车）的一般控制程序。

本发明的目的在于找出最佳的解决方案，借助于它能够对每一种负载条件确定理想的换挡点，即意味着能确定在手动换挡过程中司机能确定的理想点换挡。

该解决方案是基于认识到，就油门踩板的位置及油门的范围（现今为止用作为控制的基本信号）言均不能精确地代表负载的真实状态，因为发动机输出的真实转矩还依赖于主转速数。事实上，换挡的可能性及必要性依赖于下述情况：即发动机输出矩要满足于根据司机意图用于行车所需转矩。这两种转矩就能确定真实负载，因为所述负载的确定能够很有利地从液力转矩变换器的输入及输出转速数中得出。

另一个认识是：如果负载变化及不断分析其原因，总能在必要的范围进行换挡点的校正。