[发明专利]自动轨道式焊机用的柔性件的贮放及输送装置

权利要求书

1、至少一种细长柔性元件(7)，如大型轴对称部件的轨道式焊接机用的馈电缆和信号传送电缆的贮放和输送装置，该焊机受控制台(5)遥控，并包含一个电动焊接机头(6)，该机头可移动地安装在运行轨道(16)上，该轨道环绕被焊接部件(2)设置，细长柔性元件(7)的一端接到焊接机头，另一端与贮放和输送柔性元件的装置相连接所述装置的特征在于它包括：

一个柔性元件(7)用的贮放箱(11)，该柔性元件通过至少一种中继电缆(17)与控制台(5)连接，该贮放箱包括至少一个隔室(11a，11b)用于贮放备用长度的柔性元件(7)，柔性元件与焊接机头(6)相连的端头相反的固定端被接到中继电缆(17)上，

用于导引和输送柔性元件(7)的机构(12、13、14)，该机构设置在贮放箱(11)出口与焊机之间，并由滑轮(12a，12b，13a、13b；14a、14b)组成，其中至少有一个设置在贮放箱(11)出口处的滑轮是电动的，且其速度是可调的，

以及一个组件，该组件安装成可沿一个方向移动，还能围绕待焊接部件移动，该组件包括：

一个可移动地安装在焊接机头(6)的轨道(16)上的电动主滑架(40)，它受焊接机头运动所支配，

多个与主滑架(40)连接的滑架(43)，同焊接机头(6)和主滑架(40)构成一个可在焊接机头(6)的轨道(16)上移动的圆环形组成，

以及一个用来收容柔性元件(7)的缆槽(35)，该缆槽是轮环状并紧固到圆环形组件(6、40、43)上。

2、按照权利要求1的贮放和输送装置，其特征在于：由滑架组成的圆环形组件被作成悬链形式，通过活节隔离连杆（44）将滑架（43）互相连接并接到电动滑架（40）上。

3、按照权利要求2的贮放和输送装置，其特征在于：位置靠近焊接机头（6）的主滑架（40）是通过运动控制部件（42）控制的，该控制部件有一个由连杆（41）连接到焊接机头（6）的探测器。

4、按照权利要求1至3中任一项的贮放如输送装置，其特征在于，缆槽（35）是由弯曲管（37）将两个环箍（35a、35b）连接的管状结构，并且构成一个筐架，该缆槽（35）与上述圆环形组件的每个滑架（40，43）连接。

5、按照权利要求1至3中任一项的贮放和输送装置，其特征在于，该装置具备电动滑轮部件（12），该部件设置在贮放箱（11）的出口处，其速度由控制部件（19，20）控制，该控制部件包括活装在滑座（22）上的滑轮（21），滑座（22）可滑动地安装在一个支承件（23）上，支承件（23）装在贮放箱（11）上，滑轮（21）通过一个配重（24）保持与移动的柔性元件（7）相接触，而且支承件（24）上固定着一个角度传感器。

6、按照权利要求1至3中任一项的贮放和传送装置，其特征在于：该装置具备由活装在一根位置和斜度可调节的轴上的滑轮组成的导向机构（13，14）。

7、按照权利要求1至3中任一项的贮放和输送装置，其特征在于，在将一回路的管道（2）轨道式地焊接到一压水核反应堆的蒸汽发生器（1）的连接件上时使用，柔性元件（7）由两条软管（7a、7b）组成，软管中包着馈电缆与焊机信号传送电缆，柔性元件的一个固定端（17）接到远离焊接区的控制台（5）。

8、按照权利要求7所述的贮放和输送装置，其特征在于，该贮放箱包括两个互相邻近设置的细长隔室（11a、11a），隔室的宽度比软管（7a、7b）的直径略大，以便每个隔室容纳一条称为控制缆的软管（7a、7b）。