[发明专利]自动轨道式焊机用的柔性件的贮放及输送装置

说明书

本发明涉及一种细长柔性元件如馈电缆和信号传送电缆的贮放及输送用的装置，该装置用于为大型轴对称部件进行轨道式焊接的焊机。

用来对大型轴对称部件如管道的轨道式焊接的自动焊机已为众所周知。

为延长压水核反应堆的寿命，已有人建议对蒸汽发生器进行全面更换，这是由于在运行过程中其受到的耗损主要在于由一次水和给水所造成的腐蚀。蒸汽发生器在其水箱区域被接到主管道上，而且一个新更换的蒸汽发生器安装好之前必须进行主管道与水箱连接件的对接焊。这些操作是在已经运行的核反应堆的一回路上进行的，因为处于高放射性环境中。所以，一种自动遥控焊机已被用以进行更换蒸汽发生器时的对焊工作。一般用于这种操作的是一种遥控轨道式钨极惰性气体保护弧焊焊机（TIG），由计算机辅助整个焊接操作。控制台通常位于离进行焊接的场地很远的地方，而且在焊机与控制台之间需要多种连接（线），以便控制、调节和显示焊接操作。

轨道式焊机包括：在轨道上移动的机头，该轨道围绕被焊接的管道和连接件设置。焊接机头须通过馈电缆和信号传送电缆等组件连接到控制台，以便能提供进行焊接所需的电流、设定各种焊接参数以及控制电极的移动。馈电缆与信号传送电缆体积庞大又沉重，而且必须随着焊接机头轨道式运动，还不能因此造成焊接进行中的停顿。因此，这些电缆常被装入两根称为控制缆的柔性大直径管子，这样就可以对连接到焊接机头的各电缆进行导引和联合输送。

由美国专利4，199，673号公开了一种用于为在小空间操作的焊接机头贮放和输送电缆的装置。但此装置不适用于遥控焊接大尺寸部件的体积大而笨重的电缆的场合。

本发明的目的是提供一种用于贮放和输送至少一种细长柔性元件如馈送电缆和信号传送电缆的装置。此装置用于为大型轴对称部件作轨道式焊接的焊机，该焊机受控制台遥控并包含一个电动焊接机头，该焊接机头可移地安装在运行轨道上，轨道围绕被焊接部件设置，细长柔性元件的一端连接在机头上，此装置能够确保在不中断轨道式焊接的情况下馈送和控制焊接机头。

为实现这一发明目的，按照发明的装置包括：

-一个柔性元件的贮放箱，该柔性元件通过至少一种中继电缆与控制台连接，该贮放箱至少包另一个隔室用于贮放备用长度的柔性元件，柔性元件与焊接机头相接的端部相反的固定端被接到中继电缆上;

-用于导引和输送柔性元件的机构，它设置在贮放箱出口与焊机之间并由多个滑轮组成，至少有一个设置在贮放箱出口处的滑轮是电动的，且其速度是可调节的;

-以及一个组件，该组件装成可沿一个方向移动，还能围绕待焊接部件移动，该组件包括：

-一个电动主滑架，它可移动地安装在焊接机头的轨道上并受焊接机头的运动所支配;

-多个与主滑架连接的滑架，同焊接机头和主滑架构成一个可在焊接机头的轨道上移动的圆环形组件;

-以及一个用来收容柔性元件的缆槽。该缆槽是轮环状并紧固到活节连接的圆环部件上。

为便于理解本发明，以非限定性举例的方式，参照附图说明在更换蒸汽发生器中使用的轨道式焊机上用以贮放和输送馈电缆与信号传送电缆的装置的实施例。

图1是本装置，焊机及其控制部件的总体透视图。

图2是按照发明的输送装置的总透视图。

图3是图2所图解说明的按照发明的输送装置，表示其围绕被焊接部件可移动安装的组件的部分透视图。

图4是焊接机头与输送装置的主滑架的透视图。

图5是按照发明的装置的贮放箱视图。

图6是按照发明的装置的一个导向滑轮的放大透视图。

图1表示出压水核反应堆的蒸汽发生器的一部分水箱1，该部分被连接到一回路的管道2上。通过焊接进行的这一连接，在操作位置上采用了轨道式TIG焊机3，它设置于管道2和相应的与水箱1成整体的连接件之间的连接区域内。在反应堆安全壳中，焊机3在屏蔽4内进行工作，屏蔽4内安装着蒸汽发生器。由离开屏蔽4一段距离的控制台5控制焊接操作。焊机3的焊接机头6由设置在两根称为控制缆的柔性管子7中的电缆馈电和控制。

控制缆7的一个端头紧固在焊接机头上，并且随焊接机头围绕管道2与相应的水箱1的连接件之间的连接区运动。

设在柔性管内的电缆须与位于控制台5内部的控制箱9和10联结，以便使焊机得到馈送电流和控制。

按照本发明的贮放和输送装置，包括一个贮放箱11，用于控制缆7的导引和（或）输送滑轮12、13和14，围绕焊接区设置并可移动地装在焊接机头6的支架和轨道16上的一个环形组件15。