[实用新型]差动型的摆线针轮行星传动减速器

权利要求书

1、一种差动型的摆针轮行星传动减速器，采用双排差动的单级传动形式，多级传动由单级传动的串联形式来实现，输入轴与偏心轴固连在一起，输入轴上加配重装置以便与行星运动引起的惯性力相平衡。输入轴与输出轴的两端分别由滚动轴承支承着，其特征在于两排中做行星运动的两个构件通过滚动轴承坐在偏心距相同且偏心方向一致的偏心轴上并由连接构件固连在一起，实现差动，运动和动力直接从第二排的传动构件输出到输出轴上，不需任何附加的输出机构。

2、按权利要求1所述的减速器，其特征是差动型的内摆线针轮行星传动减速器，第一排和第二排的内摆线轮具有短幅内摆线的等距曲线的轮廓，且两轮的中心与输入轴的轴心共线，第一排的内摆线轮固定不动，第二排的内摆线轮直接与输出轴固连在一起，第一排和第二排的安装着针轮的针轮架通过滚动轴承坐在偏心轴上作行星运动，两排针轮架的中心与偏心轴的轴心共线，两排针轮架由连接构件固连在一起，实现差动，当输入轴转动时，两排针轮架通过针轮与各自对应的内摆线轮的轮廓进行啮合传动。

3、按权利要求1所述的减速器，其特征是差动型的外摆线针轮行星传动减速器，第一排和第二排的安装着针轮的针轮架的中心与输入轴的轴心共线，第一排的针轮架固定不动，第二排的针轮架直接与输出轴固连在一起，第一排和第二排的外摆针轮具有短幅外摆线的等距曲线的轮廓  都通过滚动轴承坐在偏心轴上作行星运动，并且两个外摆线轮的中心与偏心轴的轴心共线，两外摆线轮由连接构件固连在一起，实现差动，当输入轴转动时，两排外摆线轮的轮廓与各自对应的针轮架上的针轮进行啮合传动。

4、按权利要求1所述的减速器，其特征是差动型的外内摆线针轮行星传动减速器，第一排的安装着针轮的针轮架的中心以及第二排的具有短幅内摆线的等距曲线轮廓的内摆线轮的中心，都与输入轴的轴心共线，第一排的针轮架固定不动，第二排的内摆线轮直接与输出轴固连在一起，第一排的具有短幅外摆线的等距曲线轮廓的外摆线轮的中心以及第二排的安装着针轮的针轮架的中心  都与偏心轴的轴心共线，且第一排的外摆线轮和第二排的针轮架都通过滚动轴承坐在偏心轴上作行星运动，由连接构件把第一排的外摆线轮和第二排的针轮架固连在一起，实现差动，当输入轴转动时，第一排的外摆线轮的轮廓与第一排针轮架上的针轮、第二排的针轮架上的针轮与第二排的内摆线轮的轮廓实行啮合传动。

5、按权利要求1所述的减速器，其特征是差动型的内外摆线针轮行星传动减速器，第一排的具有短幅内摆线的等距曲线轮廓的内摆线轮的中心以及第二排的安装着针轮的针轮架的中心  都与输入轴的轴心共线，第一排的内摆线轮固定不动，第二排的针轮架直接与输出轴固连在一起，第一排的安装着针轮的针轮架的中心以及第二排的具有短幅外摆线的等距曲线轮廓的外摆线轮的中心  都与偏心轴的轴心共线，且第一排的针轮架和第二排的外摆线轮都通过滚动轴承坐在偏心轴上作行星运动，由连接构件把第一排的针轮架和第二排的外摆线轮固连在一起，实现差动，当输入轴转动时，第一排的针轮架上的针轮与第一排的内摆线轮的轮廓、第二排的外摆线轮的轮廓与第二排的针轮架上的针轮实行啮合传动。