[实用新型]差动型的摆线针轮行星传动减速器

说明书

差动型的摆线针轮行星传动减速器包括差动型的内摆线针轮行星传动减速器、差动型的外摆线针轮行星传动减速器、差动型的外内摆线针轮行星传动减速器和差动型的内外摆线针轮行星传动减速器。四种结构形式。所属的技术领域是机械工业机械传动领域，减速器行业。

目前国内许多厂家都在生产摆线针轮行星传动减速器。这种减速器的啮合原理是外摆线针轮行星传动的原理，理论上已经非常成熟。这种减速器有三大缺点：一是传动比可实现范围小，（单级传动时约为9～89），二是输出扭矩受到附加的输出机构的限制，大功率大扭矩的输出特性受到一定的限制，三是结构比较复杂，表现在附加输出机构上；针对上述三个缺点，提出了差动型的摆线针轮行星减速器，为了改善目前国内大量生产的摆线针轮行星传动减速器的一些缺点。其中差动型的外摆线针轮行星传动减速器就是在摆线针轮行星传动减速器的基础上改进而来的。另外三种差动型的内、外内、内外摆线针轮行星传动减速器是应用了目前理论上已经成熟的内摆线针轮行星传动和外摆线针轮行星传动的啮合原理，采用双排差动方式实现单级传动。这是我们所申请的实用新型专利的主要技术特征。

本实用新型的目的是要提供一种可以在大范围内实现体积变化和传动比变化的新型减速器，它有更广泛的应用范围。

推荐以下二本参考资料作为引证反映该技术的文件：

1.《齿轮啮合原理》（第二版）

〔苏联〕φⅡ·李特文  著  上海科学出版社

2.《摆线针轮行星传动》

郑州工学院机械原理及机械零件教研室  编

科学出版社

一、差动型的内摆线针轮行星传动减速器

如图1（a）和（b）所示的正视和侧视结构图

第一排的内摆线轮5具有N＋1个齿面的短幅内摆线的等距曲线的轮廓，第二排的内摆线轮6具有M＋1个齿面的短幅内摆线的等距曲线的轮廓，第一排的内摆线轮5和第二排的内摆线轮6的中心共线。选择第一排的内摆线轮5的中心作为输入轴1的轴心，第二排的内摆线轮6的中心作为输出轴3的轴心，那么输入轴1和输出轴3的轴心共线，第一排的内摆线轮5固定不动，第二排的内摆线轮6直接与输出轴3固连在一起，直接把运动和动力输出，不需附加的输出机构。第一排的具有N个针轮9的针轮架7和第二排的具有M个针轮10的针轮架8通过滚动轴承11和12坐在与输入轴1相固连的同一根偏心轴4上，两排针轮架7和8的中心也就是偏心轴4的轴心，两排的针轮架7和8由连接构件2固连在一起，实现差动。当输入轴1转动时，两排针轮架7和8通过针轮9和10与各自对应的内摆线轮5和6的轮廓进行啮合传动。

二、差动型的外摆线针轮行星传动减速器

如图2（a）和（b）所示的正视和侧视结构图

第一排的针轮架5具有N个针轮7，第二排的针轮架6具有M个针轮8。两排针轮架5和6的中心共线。选择第一排的针轮架5的中心作为输入轴1的轴心。第二排的针轮架6的中心作为输出轴3的轴心，那么输入轴1和输出轴3共轴心线。第一排的针轮架5固定不动，第二排的针轮架6直接与输出轴3固连在一起，直接把运动和动力输出，不需任何附加的输出机构，第一排的外摆线轮9具有N－1个齿面短幅外摆线的等距曲线的轮廓，第二排的外摆线轮10具有M－2个齿面的短幅外摆线的等距曲线的轮廓。两排的外摆线轮9和10通过滚动轴承11和12坐在与输入轴1相固连的同一根偏心轴4上，两排的外摆线轮9和10的中心与偏心轴4的轴心共线。两排的外摆线轮9和10由连接构件2固连在一起，实现差动。当输入轴1转动时，两排外摆线轮9和10的轮廓与各自对应的针轮架5和6上的针轮7和8进行啮合传动。

三、差动型的外内摆线针轮行星传动减速器

如图1（a）、图2（a）和图3所示的正视和侧视结构图