[实用新型]卫星地面站的驱动装置

说明书

本实用新型涉及一种同步卫星地面站的驱动装置。

现有的卫星接收天线的驱动装置有两大类：一类是手动装置，人工操纵天线的方位和俯仰，通常是收看单一卫星的电视节目，如果要收看多国的卫星电视节目，必须人工调整或搬动天线，既费力又不方便；另一类是电动驱动装置，电动机的动力通过平行式或叉动式的变速装置驱动丝杆去操纵天线的方位和俯仰，对天线的调整范围和手动装置的一样，只能在45°至90°之间小范围内调整，因为丝杆和底盘转到90°时是一个死点，必须卸掉固定丝杆的零件，重新调整底盘上的支点才能转到180°。现有技术中存在的死点，致使卫星接收天线未能实现全自动寻找同步卫星。

本实用新型的目的在于针对上述缺点，提供一种能使卫星地面接收天线的俯仰从0°－90°，方位从＋85°至－85°，在赤道上空50°－180°范围内实现手动、自动寻找同步卫星的卫星地面站的驱动装置。

为了达到上述目的，本实用新型卫星地面站的驱动装置包括方位驱动、俯仰驱动、锁紧装置和方位、俯仰反馈装置四部分，它们是通过以下措施来实现的：

方位驱动装置与天线立柱底盘相连，采用卫星式和直传式混合的传动链将三级蜗轮副组成变速箱，将电机的转速和动力进行三级减速和三级放大后，驱动卫星直齿轮围绕天线立柱底盘的旋转中心、并沿固定在该旋转中心的齿弧走外摆线轨迹走过180°，实现方位驱动装置的推动卫星接收天线转180°，消除了死点问题。

俯仰驱动采用卫星式传动链将二级蜗轮副、一级丝杆和螺母组成变速箱，将电机的转速和动力进行三级减速和三级放大后作用在与天线的抛物面相连的丝杆上，由丝杆举起或拉动天线，使天线的俯仰与方位驱动装置协同对准卫星。

为了收看图像稳定，配有由动力输入部件、锁紧部件和半圆轨道组成的机械式锁紧装置。其中动力输入部件包括动力变速装置和第二级蜗轮副组成；锁紧部件由前、后夹块和穿过前、后夹块中部的正反丝杆以及固定在前、后夹块上端的测力弹簧所组成。该装置与天线底盘相连，半园轨道和地基相连。当需要天线对准某颗卫星，控制该装置的电机转动，通过动力输入部件驱动正反丝杆向锁紧部件输入动力，由正反丝杆的转动使前、后夹块远离道轨至规定的距离，锁紧装置处于松开状态，天线底盘可以沿轨道运动；当天线到达了所找卫星的角度时，控制该装置的电机反转，正反丝杆将使前、后夹块向轨道靠拢，夹紧道轨，从而实现锁紧卫星接收天线的目的。锁紧部件夹紧道轨的力受测力弹簧所限制，当前、后夹块将弹簧压缩一定长度，即达到一定夹紧力时，限位开关自动切断电源，由电机驱动的正反丝杆立即停止转动。卫星接收天线处于锁紧状态。

弹簧在该装置的夹紧过程中，对两夹块可给予弹力的作用；当其夹紧时弹簧起平衡夹紧部件的作用。所选弹簧由夹紧力的大小决定。

以上方位和锁紧两个装置的变速箱中的第一级蜗轮副都配有自动和手动两用离合器，其上连有自动杆，将自动杆旋出或取下就进行手动操作。另外俯仰的机构本身就可以自动和手动两种操作。

为了反映卫星接收天线每一时刻的动态，方位和俯仰都设有反馈和限位装置，其结构和动作相同。方位反馈装置是在天线主轴和天线底盘相对转动的部位设置一个机电合一的传感器，使传感器的外壳随天线底盘一起转动，传感器的心轴和天线主轴连在一起静止不动，当天线与天线主轴相对转动时，则传感器外壳与传感器轴也相对转动，因此传感器就输出数字信号反应在控制器上，人们便可看出卫星天线的即时动态。电气控制、信号采集及其控制采用常规技术。

为了对天线限位，在反馈装置的托盘上＋90°和－90°的位置处固定两个限位开关，而托盘是与天线立柱底盘相接，在托盘上方有一闯块与天线主轴相连，限位开关的导线是串联在电机的控制线路中，因为天线主轴不动，托盘和天线主轴产生相对转动，当天线转到＋90°或－90°时，闯块与行程开关相碰，切断电源，电机立即停止转动，卫星接收天线也停止转动，保证了天线的安全运行。

从下面的详细阐述中可以充分了解本发明，附图仅起图示作用，因此对本实用新型没有限制作用。

图1是卫星地面站驱动装置的一种实施方案结构示意图；

图2是卫星地面站不带驱动装置手动接收天线示意图；

图3是方位驱动装置示意图；

图4是方位驱动装置的传动示意图；

图5是俯仰驱动装置的机动示意图；

图6是锁紧装置结构示意图；

图7是方位反馈结构示意图。

本实用新型卫星地面站的驱动装置包括图1上的方位驱动装置［2］、俯仰驱动装置［3］、锁紧装置［1］、方位反馈装置［5］和俯仰反馈装置［4］。