[实用新型]一种玩具行走机构

权利要求书

1、一种玩具行走机构，其特征是，连杆[1]、[2]、[3]、[4]由销轴[8]、[9]、[10]、[11]相互铰接形成平行四连杆，连杆[2]在0点处通过销轴[12]与玩具机体[6]铰接，连杆[4]在A点处与曲轴[5]铰接，曲轴[5]安装在机芯[7]上，机芯[7]固定在玩具机体[6]上，数组相同的平行四连杆在玩具机体上对称布置。

2、根据权利要求1所述的玩具行走机构，其特征是，平行四连杆纵向的尺寸比例为DE＝CF、DC＝EF、 (BD)/(AC) ＝ (DO)/(CO) 。

3、根据权利要求1所述的玩具行走机构，其特征是，O点在A、B两点的连接线与DC的交点处，其离地的垂直距离L小于它和B点的运动轨迹在垂直向的最低点的垂直距离L₁，而大于它和B点的运动轨迹在垂直向的最高点的垂直距离L₂。

4、根据权利要求1所述的玩具行走机构，其特征是，平行四连杆的数目为2～4组。