[实用新型]一种玩具行走机构

说明书

本实用新型是一种玩具行走机构，适合机动玩具类设计使用。

目前一般的机动玩具，大都靠轮子移动，用腿行走的都是直腿，变化少，缺乏新意。尤其在高低不平之处，行动困难。

本实用新型提供的一种行走机构，可用它设计出能克服以上缺点，能在一定的高低不平之处行走、变化多、富有新意的机动玩具。

本实用新型是这样实现的：数组相同的平行四连杆，对称布置，每组有一个支点与玩具机体铰接。四连杆的一头和安装在机芯上的曲轴铰接，另一头着地。当曲轴作圆周运动时，带动平行四连杆，使它着地的一头作相似轨迹的圆周运动。当该运动轨迹在地面以下时，支点上受到了一个垂直方向和水平方向的合力，机体即能离开地面移动行走。

本实用新型原理简单，设计掌握容易，尺寸可变性大，能模拟类似蟹的爬行动作，适用范围较广。如交通工具类，可设计出各种步行车辆；动物类，可设计出蟹、蜘蛛、章鱼等；幻想类，可设计出太空人、怪物等。而且此类玩具都能在高低不平之处行走，能跨越一定的障碍。

以下将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

图1是本实用新型的原理图。

图2是用本实用新型设计的一种步行车的行走动作示意图。

图3所示是用本实用新型设计的一种步行车。图3－1是它的侧视图，图3－2是它的顶视图。

图4所示是用本实用新型设计的另一种步行车。图4－1是它的侧视图，图4－2是它的顶视图。

参照图1，连杆〔1〕、〔2〕、〔3〕、〔4〕相互铰接，组成了平行四连杆。DE＝CF，DC＝EF，当以DC与A、B两点的连接线的交点为支点O，并且 (BD)/(AC) ＝ (DO)/(CO) 时，三角形ACO和三角形BDO相似。当A点围绕曲轴〔5〕的中心A′作圆周运动时，B点的运动轨迹和A点的运动轨迹相似，相位差180°。由于L₁＜L＜L₂（式中L是支点O到地的垂直距离，L₁是O到B点的运动轨迹在垂直向的最低点的垂直距离，L₂是O到B点的运动轨迹在垂直向的最高点的垂直距离），B点的运动轨迹（如虚线所示）有一部分在地面以下。其时，支点O上就受到了一个水平方向和垂直方向的合力。数个同样的机构成一组运动时，就能抬起玩具机体行走。

参照图2，四组各由连杆〔1〕、〔2〕、〔3〕、〔4〕组成的平行四连杆，对称布置，各通过支点O和机体〔6〕铰接。连杆〔4〕的A点与曲轴〔5〕铰接。曲柄〔5〕安装在机芯〔7〕上。当曲轴〔5〕带动连杆A点按箭头转向H点时，连杆就将机体抬起左移。图中机体上的M点就按虚线所示运动轨迹移向N点。接着曲轴继续按箭头方向将连杆A点转到原处，此时连杆的B点从图示的位置按虚线所示的运动轨迹转到了G点，完成了走一步的动作。如果四连杆纵向的各部分尺寸为AC＝27毫米，BD＝81毫米，OC＝15毫米，OD＝45毫米，EF＝60毫米，ED＝FC＝8毫米，L＝25.5毫米，那么当曲轴转动半径为8毫米时，整个玩具走一步的距离为48毫米，并能跨越24毫米以下障碍，四连杆中，ED和FC的尺寸对机构运动影响不大，只要两者相等即可。

参照图3－1、图3－2，连杆〔1〕、〔2〕、〔3〕、〔4〕分别用销轴〔8〕、〔9〕、〔10〕、〔11〕相互铰接，形成平行四连杆。连杆〔2〕在O点处通过销轴〔12〕与玩具机体〔6〕铰接，连杆〔4〕在A点处与曲轴〔5〕铰接。四付相同的平行四连杆对称安装。曲轴〔5〕安装在机芯〔7〕上。机芯〔7〕由电机〔26〕、夹板〔22〕、〔23〕，齿轮〔24〕、〔25〕、〔30〕，带轴齿轮〔27〕、〔28〕、〔29〕组成，由自攻螺丝〔21〕固定在机体〔6〕上。图中〔13〕是车盖，〔14〕是透明驾驶舱，〔15〕是驾驶员，〔16〕是电源开关，〔17〕是电池，〔18〕是电池负极弹簧，〔19〕是电池正极触片，〔20〕是装饰圆盖，〔31〕是防滑板，和连杆〔1〕铸在一起，〔32〕是支撑板，作用是使O点离地面的距离符合设计要求，它和机体〔6〕铸在一起。连杆〔1〕、〔2〕的横断面形状为槽形，连杆〔3〕、〔4〕的横断面形状为实心长方形。四连杆的纵向尺寸参照以上图2的说明。

参照图4－1，图4－2，该步行车和图3所示的步行车不同之处在于：两付平行四连杆沿车辆纵向中心线安装，而机芯、电池却安装在两边，连杆〔1〕的下半部变形成门形，连杆〔3〕的横断面形状也为槽形。这种结构的优点是可以减少两付平行四连杆。该车的机芯组成和图3－2所示相同，其余部分也一样，可参阅以上关于图3－1，图3－2的说明。