[发明专利]将外来无用摆动转换成有用转矩的装置

权利要求书

1、一种将外来的无()用摆动，例如海洋波浪等的摆动转换成有用的恒定转矩的装置，包括固定框架，回转摆，转轴和齿轮机构，其特征在于：

一对水平转轴(3，5)基本上相互垂直方式安置；

回转摆2，7a，7b固定安装在所述的转轴3，、5上，在所述的外来摆动的影响下，回转摆2、7a、7b发生摆动，从而将所述的转轴3，5加以转动驱动；

转轴3是空心轴，它被固定安装在所述的回转摆2上，构成第一转轴，而另一转轴5可转动地固定在所述的回转摆2上，构成第二转轴；

一对单向转动机构8a、8b安装在所述的转轴5上；

一对伞齿轮9a、9b安装在所述的转动机构8a，8b上；

一伞齿轮12可与所述的一对伞齿轮9a，9b啮合；

一本身可起单向转作用的第三轴11安装到伞齿轮12上，并且穿过第一转轴3延伸出来；

把第一转轴3的两向转动转变成单向转动的机构是与后者有关；

一装有齿轮25，21的第一主轴20；

一装有齿轮16的辅助轴15；

一对单向离合器22、17各自安装在所述的转轴3和所述的辅助轴15上，使所述转轴3的旋转运动转变成所述单向转动机构22，17的单向转动；

一齿轮18通过所述的单向离合器17可转动地安装在所述的辅助轴15上且与所述的齿轮21啮合；

一齿轮23通过所述的单向离合器22可转动地安装在所述的转轴3上且与所述的齿轮21啮合；

一齿轮13固定安装在所述的转轴3上且与所述的齿轮16啮合；

一齿轮24固定安装在所述的第三轴11上且与所述的齿轮25啮合。

2、一种将外来的无用摆动，例如海洋波浪等摆动转换成有用的恒定转矩的装置，包括固定框架，回转摆，转轴和齿轮机构，其特征在于：一对基本上相互垂直的水平转轴3、5，该水平转轴3、5中的一转轴3可转动地安装在所述的装置的固定框架1上，构成第一转轴3，而该水平转轴3、5中的另一转轴5可转动地固定在所述的第一转轴3上，构成第二转轴5，在该水平转轴3、5上固定地装有回转摆2、7a、7b，在所述的外来无用的摆动的影响下，所述的转轴3、5由所述的回转摆2、7a、7b所转动驱动;

-主轴20，它由所述的转轴3、5和一辅助轴15通过单向转动机构8a、8b、22和17转动地驱动;

-转矩积集/释放装置包括：

-转矩输入轴28，它可转动地安装在固定框架1上;

-动力弹簧轴32，在该动力弹簧轴上可固定安装动力弹簧34的一内端部，所述的动力弹簧34由所述的动力弹簧轴32所驱动以积集输入转矩;

一动力弹簧齿轮36，在该动力弹簧齿轮上可固定安装动力弹簧34的一外端部;所述的动力弹簧齿36可转动地安装在所述的动力弹簧轴32上;

一棘轮50，它与所述的动力弹簧齿轮36相啮合的齿轮机构42-49的棘齿轮49一起可被转动驱动;

一制动机构51，它防止所述的棘轮50发生转动;

一将所述的棘轮50与所述的制动机构51脱开的释放机构39a，所述的释放机构39a固定安装在一与所述的动力弹簧轴32的齿轮37相啮合的齿轮39上。