[发明专利]将外来无用摆动转换成有用转矩的装置

说明书

本发明涉及一种将外来的无用摆动一例如海洋波浪的摆动-转换成有用转矩的装置，该装置具有固定安装在装置载体，例如船舶或其它类似物的支承板上的固定框架，在该种装置的固定框架上可摆动地安装着一对回转摆，它受到自然现象-例如海洋波浪、风等可观察到的外来摆动或受到其它自然或人为摆动的影响后，安装在装置上的固定框架上的回转摆发生摆动，摆动方式基本上与陀螺仪平衡架由于外来的摆动而产生的摆动方式相同，从而产生驱动发电机或类似设备所需要的有用转矩。

迄今为止，在一些受到外来无用摆动，例如海洋波浪和类似现象的摆动的交通工具上，象海上船只、陆上车辆等，有一种带有回转摆的、固定安装在其上的装置，通过回转摆的摆动将外来的摆动转换成有用的转矩来驱动需要驱动的设备。

在上面提及的传统装置中，通常采用一对回转摆，二只回转摆中的一个可摆动地安装在一个水平轴上，另一个回转摆或第二回转摆可摆动地安装在第二个水平轴上，第一个水平轴和第二个水平轴彼此垂直，使每一个回转摆都能对其水平轴产生一个单方向的转矩。

然而，在这样一个传统装置中，由于水平轴是单个驱动的，很难将两个水平轴的单方向转动组合成一个强有力的驱动力或转矩，换言之，在传统的装置上，二个水平轴的单方向转动由于不能组合而不能产生强有力的驱动力或转短。

为了解决上述问题，提出了另一种传统装置，它具有一对伞齿轮，它们通过一对单方向转动装置或单向接（离）合器安装在一根共轴上，但彼此方向相反，在所述的一对伞形齿轮之间，放入了另一只固定安装在转矩输出轴上的伞齿轮与装在共轴上的一对伞齿中的两个齿轮都啮合起来。单向接（离）合器能够使这对伞齿轮在共轴上以彼此相反的方向转动，因而当装置受到外来的摆动的影响使共轴转动产生驱动时，就能使转矩输出轴仅在一个方向上发生转动。传统装置的共轴是通过单向接（离）合器由可转动地安装在共轴上的回转摆可旋转地驱动的。因而，在另一个传统装置中，转矩输出轴只能在垂直于回转摆在外来摆动的影响下可摆动驱动的平面的一个平面内可转动地驱动。

另外，一般说来，由于外来摆动的摆幅，方向和周期上每时每刻都可能变动，使传统装置的回转摆也在转角，摆速和摆动周期上每时每刻在变动，所以很难将外来摆动转换成稳定的强有力的驱动力或转矩。

本发明的首要目的是提供一种将外来的无用摆动，例如海洋波浪和类似现象转换成有用的恒定转矩的装置，本装置安装着一对彼此垂直的水平转轴。本发明的装置中，回转摆都固定地安装在每一水平转轴上，后者都可转动地安装在本装置的固定框架上，使本装置的固定框架所经受到的外来摆动通过本发明装置中彼此垂直安置的回转摆的摆动转换成恒定而强有力的推动力或恒定的转矩，恒定的驱动力或转矩通过本发明装置的转矩输出轴加以输出。

本发明的第二个目的是提供一种将外来的无用摆动，例如海洋波浪和类似摆动转换成有用的恒定转矩的装置，在该装置中，转矩输出轴在结构上能在相对于回转摆固定安装其上的转轴的任何所需要的方向上延伸。

本发明的第三个目的是提供一种将外来的无用摆动，例如，海洋波浪和类似摆动转换成有用的恒定转矩的装置，本装置产生的转矩暂时聚集在一动力弹簧上，后者从本装置上释放出恒定的转矩来驱动需要驱动的发电机一类的设备。

根据本发明，该装置具有：

一种将外来的无用摆动，例如海洋波浪或类似摆动转换成有用的，恒定转矩的装置，其构成为：

一固定安装在一装置载体，例如船舶和类似物体的支承板上的固定框架;

一对基本上是彼此垂直的水平转轴，其中一转轴可转动地安装在所述装置的所述固定框架上，构成第一转轴，而另一轴可转动地安装在所述第一转轴上，构成第二转轴;

装置的每一回转摆都固定地安装在所述的各自转轴上，在所述的外来摆动的影响下使所述的回转摆发生摆动，从而将所述的转轴加以可转动地驱动;

一安装在每一个所述的转轴上的单向转动装置，和一辅助轴，将每一个所述的转轴的转动转换成所述的单向转动装置的单向转动以及;

一个齿轮机构，它将所述的单向转动装置的单向转动合并成转矩输出轴的单向转动;

本发明进一步具有：

一种将外来的无用摆动-例如海洋波浪或类似摆动-转换成有用的，恒定转矩的装置，其构成为：

固定地安装在装置载体，例如船舶和类似物的支承板上的固定框架;

可转动地安装在所述固定框架上的一第一转动轴，该轴在所述的外来无用摆动的影响下被一第一回转摆摆动地驱动，所述的第一回转摆被固定安装在所述的第一转轴上;