[发明专利]一种少齿差齿轮副及其传动机构

权利要求书

1.一种少齿差齿轮副，它是一种渐开线内啮合齿轮副，分度圆螺旋角β＞0，齿线重合度ε_β＞0，其特征是：齿顶高系数h_a^*小于0.55，端面重合度ε_α＜1，总重合度ε_γ≥0.7，并且其内外齿轮的齿数差Zd、变位系数差X＝X₂－X₁及齿顶高系数，h_a^*之间符合下列关系：

Zd X h_a^*123或4｜X｜≤0.1｜X｜≤0.1｜X｜≤0.1 0.06到0.2 ≤0.35 ≤0.5

2.按照权利要求1所述的齿轮副，其特征是：总重合度ε_γ≥1。

3.按照权利要求2所述的齿轮副，其特征是：所述齿轮副的变位系数差X＝0，内外齿轮的变位系数差分别为X₂≥0，X₁≥0。

4.按照权利要求2所述的齿轮副，其特征是：所述齿轮副的齿轮是斜齿轮，分度圆螺旋角β＝1°到14°。

5.按照权利要求2所述的齿轮副，其特征是：所述齿轮副的齿轮是人字齿轮，分度圆螺旋角β＝25°到60°。

6.按照权利要求2所述的齿轮副，其特征是：所述齿轮副的齿形角α还符合下列关系：

内外齿轮的齿数差Zd齿形角α    1≥214°至25°6°到14°  

7.一种采用权利要求1少齿差齿轮副的传动机构，该机构包括：在机壳(11a)和右机壳(12)，和一个整体的由两个同轴线的外齿轮齿环(1，2)在径向上形成的双层环形结构的双层齿轮(5)，其中一个齿环(1)位于另一齿环(2)的外面，该双层齿轮(5)通过轴承(8a，8b)套装在偏心轴(7)的偏心部位上，该双层齿轮(5)的两个齿轮环(1，2)分别与插制在机壳(11a)上的固定的定轴线内齿轮(11b)以及通过低速轴承(10a，10b)装有右机壳(12)上的可转动的定轴线内齿轮(6b)相啮合，而偏心轴(7)则通过高速轴承(9a，9b)装在机壳(11a)上，如此形成两齿轮副(1，11b和1，6b)，该两齿轮副中至少一个齿轮副是一种渐开线内啮合齿轮副，分度圆螺旋角β＞0，齿线重合度ε_β＞0，其特征是：齿顶高系数h₀小于0.55，端面重合度：ε_α＞1，总重合度ε_γ≥0.7，并且其内外齿轮的齿数差Zd、变位系数差X＝X₂－X₁及齿顶高系数，h_a^*之间符合下列关系：

    Zd     X    h_a^*    1    2    3或4    ｜X｜≤0.1    ｜X｜≤0.1    ｜X｜≤0.1    0.06到0.2    ≤0.35    ≤0.5