[发明专利]一种少齿差齿轮副及其传动机构

说明书

本发明涉及一种少齿差齿轮副，它是一种渐开线内啮合齿轮副，其分度圆螺旋角β＞0，齿线重合度ε_β＞0。

GB1198737公开了一种齿顶高修正的渐开线内齿轮，为改善齿轮效率，该专利提出了内齿轮的变位系数和外齿轮的变位系数应满足公式：(0.0002α_c²－0.025α_c＋1.52)h_x＋0.8x₁≥x₂≥Kh_x＋x₁……(1)

式中，α_c是标准压力角，h_x是齿顶高系数，而K为K＝1(当齿数差为1时)或K＝f(α_c)(当齿数差为2时)。

但是，在本发明以前的先有技术(包括GB1198737)中，在解决渐开线少齿差的内啮合齿轮副的重合度与干涉现象的矛盾中，都只考虑了端面重合度ε_α，没有考虑齿线重合度ε_β，因而要求ε_α≥1，但ε_α是与齿顶高系数密切相关的，ε_β则与h_a^*元关。只ε_α≥1就不能大幅度降低h_a^*，因而要用较大的变位系数差X＝X₂－X₁来弥补，而X大，就造成啮合角大，使齿轮啮合效率及轴承损失都大为变劣。

少齿差类行星传动有体积小、速比大的优点，但要克服效率偏低、载能力不足的弱点。本发明从降低行星轴承损失、提高齿轮的啮合效率入手，来解决上述问题。

本发明的目的是，在解决渐开线少齿差的内啮合齿轮副的重合度与干涉现象的矛盾时，仍能保持齿轮的啮合效率高及轴承损失小。

本发明打破了先有技术对渐开线少齿差内啮合齿轮副受ε_α≥1的限制，提出可以使端面重合ε_α＞0，从而使总重合度ε_γ＝ε_α＋ε_β≥1即可，甚至ε_γ≥0.7即可，由于齿线重合度只与分度圆螺旋角β、齿宽B及模数M有关，而与齿顶高系数h_a^*无关，因而加大ε_β不影响对h_a^*的减小，从而可大大减少h_a^*，直到h_a^*＝0.06到0.2(在齿数差Zd＝1时)。这样就解决了干涉问题。而无须增大变位系数差X，而允许｜X｜≤0.1，甚至X＝0。从而大大提高了啮合效率和传动效率及减少了轴承损失。