[发明专利]作之字形缝合运动的缝纫机

权利要求书

1、一种作之字形运动的缝纫机，包括一能在至少两个轴承中滑动的针杆，其中一轴承和第一固定支承相连，另一轴承和一可沿垂直于针杆纵轴的方向移动且与第一支承相对的第二支承相连，这些轴承的每一个通过连接件的媒介安装于各自的支承上，这些连接件能确保它们各自相对于支承沿至少两个垂直的方向可移动；至少一控制驱动第二支承作往复运动的电机，针杆的缝合运动对应于上述往复运动；以及，一可作上下往复运动的压脚，其特征在于：电机紧靠针杆而设置，所述诸支承固定于电机底座，针杆、诸轴承及其支承、所述诸连接件和电机组成一独立而可分离的部分。

2、如权利要求1的缝纫机，其特征在于，每个轴承由一本体组成，该本球体上横过一直通道，该通道的横截面与可在该通道中滑动的针杆的那一部分的横截面相一致;并且，所述连接件包括：首先在本体外表面上的至少一接触表面，该接触表面的轮廓对应于一球上的环带状表面的轮廓，该球的中心位于所述直通道的纵轴线上;其次，与每只轴承的支承相连的至少一为本体接触表面所需的、具有相应于至少一部分该表面的轮廓的轴承座;再者，使每只轴承本体保持于相应的基座中而与针杆占据的位置无关的装置。

3、如权利要求1的缝纫机，其特征在于，电机轴纵轴线和针杆纵轴线至少在针杆往复运动方向上的一个横向倾斜位置上相互吻合。

4、如权利要求3的缝纫机，其特征在于，电机轴纵轴线和针杆纵轴线至少在针杆往复运动方向上的一个横向倾斜位置上相互垂直。

5、如权利要求3的缝纫机，其特征在于，电机轴纵轴线和针杆纵轴线至少在针杆往复运动方向上的一个横向倾斜位置上相互平行。

6、如权利要求5的缝纫机，其特征在于，电机轴纵轴线位于一基本上竖直的位置。

7、如权利要求2的缝纫机，其特征在于，每只支承由两只单元罩板重叠组成，该两单元罩板各自包含一供针杆横向穿过，并从一罩板到另一罩板共轴设置的通道，与另一通道的相应端部相对的每个通道的端部的轮廓应设计得使能形成具有为所述本体所需的相应接触表面的轴承座，该本体设置于在罩板之间限定的空间中;形成所述移动支承的诸罩板设置于一固定罩内，该罩的至少沿罩板的两侧延伸的侧壁具有供针杆从中通过的开孔，其形状和尺寸能保证针杆进行缝合运动，该固定罩有至少两凹槽，其形状对应于运动支承所需的通路的形状，并且第一凹槽在两罩板中一个的附近延伸，第二条凹槽在另一罩板附近延伸;以及，每个罩板的、背对另一罩板的该表面包括至少一为容纳相应滚珠所需的凹坑，该滚珠以转动方式被保持于凹坑的内部但至少有部分突出凹坑，所述凹坑面对一固定罩的相应的凹槽，和罩内所含的滚珠啮合于该凹槽，使在罩内形成一滚动支承件。

8、如权利要求7的缝纫机，其特征在于，所述单元罩板形成一在一端固定于电机轴的柄，它由电机轴在垂直于该轴的平面内驱动，所述的同轴通道形成于柄的一部分且在柄的另一端的附近，所述诸凹槽有一曲线轮廓，该轮廓曲线的中心位于电机轴的纵轴线上。

9、如权利要求8所述的缝纫机，其特征在于，电机轴有一沿着其全长通过该轴的中心通道，以及压脚杆可滑动地安装于所述中心通道中，使该压脚能处于至少两个不同的轴向位置。

10、如权利要求6和7的缝纫机，其特征在于，电机轴两端中的一端带有一小齿轮，它与位于活动支承的边上的相应的齿啮合和控制活动支承在一与所述罩的凹槽形成的相应通道上的位移。

11、如权利要求10的缝纫机，其特征在于，活动支承为一柄状，它的自由端包括一以圆弧方式延伸的齿，柄销轴连接于罩上的一点，该点位于针杆的与齿相反的一侧，所述凹槽置于针杆与齿之间以及有一圆心为柄转动中心的圆弧形轮廓。

12、如权利要求10的缝纫机，其特征在于，罩包括两对直线状凹槽，一对设置于针杆的每一侧，支承为一滑动块，它包括相应数量的滚柱轴承所需的四对凹坑，这些凹坑的每对对准一特定的凹槽，以及滑动块边包括平行于凹槽而延伸的直线状齿，所述电机轴的小齿轮啮合于这些齿。